控制概念的萌生和控制理論的應用始于機械工程,隨著科學技術的進步與發(fā)展,控制理論在機械工業(yè)的應用越來越廣泛、越來越深入�？刂评碚撎峁┑霓q證方法,使人們從整體上來認識和分析機械系統(tǒng),并改進機械系統(tǒng),以滿足生產實際的需要。
　　控制理論中運用了大量的數(shù)學知識,使很多學生在學習過程中感到抽象和難以理解,影響了學習興趣和學習效果;同時因為抽象,也很難將控制理論與工程實際聯(lián)系起來。本書將從以下幾個方面解決這些問題:(1)淡化數(shù)學推證從直觀的物理概念出發(fā)分析問題、解決問題,不苛求嚴格的數(shù)學推證,突出方法論。
　　(2)突出系統(tǒng)性系統(tǒng)闡述經典控制理論的主要內容,力求完整、系統(tǒng),強調各知識點之間的內在聯(lián)系和相互銜接。
　　(3)強調實用性在講解每個知識點后,列舉多個例題,力求全面,并附有思考題與習題,鞏固所學知識,使學生在了解基本概念和基本知識的前提下,掌握基本方法。
　　(4)突出工程背景列舉了兩個機械工程實例,從系統(tǒng)建模、時域分析、頻域分析到根軌跡、系統(tǒng)校正,使理論與實際緊密結合,增加教材的針對性和實用性。
　　(5)增強先進性專門用一章介紹控制系統(tǒng)的MATLAB分析方法,使學生能使用先進的方法和手段完成控制系統(tǒng)的分析與應用。
　　本書共11章,包括:緒論、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時間響應、控制系統(tǒng)的誤差分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、控制系統(tǒng)的MATLAB分析、機械工程控制理論在工程實際中的應用。本書可按32~56學時編排教學內容。
　　本書由王潔和劉慧芳擔任主編,梁全和高翼飛擔任副主編。參加編寫的人員還有:孟新宇、王劍、謝群和欽蘭云。全書由王潔修改定稿。
　　由于編者水平有限,書中難免有疏漏和不足之處,懇請讀者批評指正。
　　編者