本書共設(shè)14章，除第0章緒論外，其余13章分為三篇。第一篇創(chuàng)新設(shè)計基礎(chǔ)，包括創(chuàng)新思維和創(chuàng)新原理、創(chuàng)新技法；第二篇機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，包括機構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、機構(gòu)的表示和特征、閉鏈機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計、開鏈機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計、變鏈機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計；第三篇機械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計，包括機械產(chǎn)品的市場需求和工作機理、機械創(chuàng)新設(shè)計過程模型和功能求解模型、工藝動作過程構(gòu)思和分解、機械運動系統(tǒng)方案的計算機輔助設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)方案設(shè)計基本原理、機械運動方案的評價體系和評價方法。