目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究的目的和意義 2
1.3 本書內(nèi)容安排 3
參考文獻(xiàn) 9
第2章 通航應(yīng)急救援研究進(jìn)展及評述 10
2.1 應(yīng)急救援資源分布需求預(yù)測 10
2.2 應(yīng)急調(diào)度優(yōu)化模型和方法 12
2.3 航空醫(yī)療救援設(shè)施優(yōu)化選址 15
2.4 飛行航跡規(guī)劃、推測和飛行意圖推理 19
2.5 飛行沖突探測和避險 22
2.6 航空應(yīng)急救援的應(yīng)用研究進(jìn)展 25
參考文獻(xiàn) 27
第3章 不確定災(zāi)情信息下的應(yīng)急資源分布需求預(yù)測方法 38
3.1 應(yīng)急救援資源分布需求預(yù)測問題概述 38
3.2 基于反饋補償K-means的歷史災(zāi)情范例聚類算法 39
3.3 基于反饋補償K-means范例推理法的應(yīng)急資源需求預(yù)測 41
3.4 算例分析 43
3.5 小結(jié) 49
參考文獻(xiàn) 49
第4章 基于航空器性能的多出救點物資應(yīng)急調(diào)度模型 51
4.1 航空器調(diào)度問題概述 52
4.2 調(diào)度優(yōu)化模型 55
4.3 求解算法設(shè)計 58
4.4 算例分析 63
4.5 小結(jié) 67
參考文獻(xiàn) 68
第5章 基于隨機(jī)風(fēng)預(yù)測的航空應(yīng)急調(diào)度模型 69
5.1 航空調(diào)度規(guī)劃問題概述 69
5.2 隨機(jī)風(fēng)影響下的航空器運動模型 69
5.3 隨機(jī)風(fēng)影響下的航空調(diào)度規(guī)劃模型 72
5.4 算例分析 76
5.5 小結(jié) 81
參考文獻(xiàn) 82
第6章 基于動態(tài)路網(wǎng)的空地聯(lián)運協(xié)同應(yīng)急調(diào)度模型 83
6.1 空地聯(lián)運協(xié)同調(diào)度問題概述 83
6.2 空地聯(lián)運協(xié)同調(diào)度模型 84
6.3 算例分析 90
6.4 三種運輸方式對比分析 102
6.5 小結(jié) 105
參考文獻(xiàn) 106
第7章 空地醫(yī)療救援兩階段起降點優(yōu)化選址覆蓋模型 107
7.1 應(yīng)急調(diào)度方式 108
7.2 空地聯(lián)運調(diào)度選址集覆蓋模型 110
7.3 空地聯(lián)運調(diào)度選址最大覆蓋模型 113
7.4 求解算法 115
7.5 算例分析 117
7.6 小結(jié) 125
參考文獻(xiàn) 126
第8章 基于三維網(wǎng)格和氣象預(yù)測的航空器低空航跡規(guī)劃方法 127
8.1 基于三維空域網(wǎng)格的低空飛行計劃航跡初始規(guī)劃方法 128
8.2 基于氣象預(yù)測模型的低空航空器規(guī)劃航跡修正方法 137
8.3 小結(jié) 148
參考文獻(xiàn) 149
第9章 基于混合估計和意圖推理的飛行航跡推測技術(shù) 150
9.1 混合估計算法 150
9.2 意圖推理算法 155
9.3 基于飛行狀態(tài)和飛行意圖的航跡推測算法 160
9.4 案例仿真 164
9.5 小結(jié) 168
參考文獻(xiàn) 168
第10章 多沖突模式下實時救援飛行沖突探測與避險方法 170
10.1 低空救援目視飛行規(guī)則 171
10.2 沖突探測與避險總體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 173
10.3 基于航跡推測的沖突探測算法 173
10.4 多機(jī)救援沖突模式劃分 182
10.5 基于Agent模型的實時航跡避險算法分析 187
10.6 基于Multi-Agent系統(tǒng)的多機(jī)實時飛行沖突避險 195
10.7 小結(jié) 207
參考文獻(xiàn) 208