本書主要介紹工業(yè)機器人在復雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動機產(chǎn)品的自動化加工及裝配過程為案例，講述從產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)劃設計，到配套自動化生產(chǎn)設備的設計方案，直至利用工業(yè)機器人與設備配合實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的完整過程，體現(xiàn)了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應用，對工業(yè)機器人的實操步驟和編程方法進行了詳細的講解。本書運用豐富的圖文實例對機器人的操作、編程相關的方法進行描述，全書分為6個項目，內容包括活塞發(fā)動機產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的方案設計、控制系統(tǒng)及人機界面設計、激光切割模塊的設計方案及應用案例、工藝模塊的設計方案及應用案例、視覺檢測模塊的設計方案及應用案例、裝配模塊的設計方案及應用案例。在每個項目后附有習題、每個任務后附有思考題，方便知識的溫習。本書配套豐富的教材資源，包括教學課件、微課和習題等，在書中核心知識點和技能點提供配套學習資源二維碼鏈接，讀者可以通過手機等移動終端掃碼觀看。