本書主要介紹嵌入式操作系統(tǒng)內核的工作原理和設計思路。以開源嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為例，深入剖析其在嵌入式平臺ARM9 Mini2440 (處理器為三星S3C2440A)上的實現(xiàn)，重點描述內核基本調度機制、調度策略、任務協(xié)調機制（通信、同步、互斥等）、事務處理機制（中斷、時鐘等）、內存管理機制的設計和實現(xiàn)，并對嵌入式操作系統(tǒng)在不同嵌入式硬件平臺上的移植等進行介紹。在此基礎上，介紹實時調度理論、可信保障理論以及基于嵌入式操作系統(tǒng)的應用程序開發(fā)方法等內容。