目錄
前言
緒論 1
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基礎(chǔ) 5
1.1 力及其表示方法 5
1.1.1 力的概念 作用與反作用公理 5
1.1.2 力的投影和分析表示法 5
1.2 共點力系 6
1.2.1 共點二力的合成 7
1.2.2 共點力系的合成 7
1.2.3 共點力系的平衡條件 8
1.3 剛體與變形體 8
1.4 作用于剛體的力的基本性質(zhì) 9
1.5 剛化公理 10
1.6 常見約束約束反力 11
1.6.1 自由體非自由體約束 11
1.6.2 常見約束及其約束反力 11
1.7 受力圖 15
學習要點 19
思考題 20
習題 21
第2章 基本力系 23
2.1 匯交力系 23
2.1.1 匯交力系的合成 23
2.1.2 匯交力系的平衡 24
2.2 力偶系 25
2.2.1 力偶及其基本性質(zhì) 25
2.2.2 力偶系的合成 27
2.2.3 力偶系的平衡 29
學習要點 30
思考題 30
習題 31
第3章 作用于剛體的力系等效簡化 34
3.1 力矩 34
3.1.1 空間力對點之矩 34
3.1.2 平面內(nèi)力對點之矩 35
3.1.3 合力矩定理 35
3.1.4 力對軸之矩 36
3.1.5 力對點之矩與力對軸之矩關(guān)系定理 37
3.2 力的平移定理 38
3.3 力系向一點簡化 39
3.3.1 空間力系向指定點簡化 39
3.3.2 主矢和主矩 39
3.3.3 平面力系向指定點簡化 40
3.4 力系簡化結(jié)果的討論 40
3.4.1 空間力系的最終簡化結(jié)果 40
3.4.2 平面力系的最終簡化結(jié)果 41
3.5 固定端約束 42
3.6 重心 43
3.6.1 重心坐標 44
3.6.2 確定重心位置的方法 44
學習要點 47
思考題 48
習題 49
第4章 力系的平衡 51
4.1 空間力系平衡方程 51
4.2 空間平行力系平衡方程 53
4.3 平面力系平衡方程 53
4.4 平面平行力系平衡方程 55
4.5 物體系統(tǒng)的平衡靜定與靜不定問題 56
4.6 平面簡單桁架的內(nèi)力計算 60
學習要點 63
思考題 64
習題 64
第5章 摩擦 70
5.1 滑動摩擦性質(zhì) 70
5.2 考慮摩擦的平衡問題 71
5.2.1 考慮摩擦的平衡問題 71
5.2.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象 74
5.3 滾動摩擦概念 75
學習要點 76
思考題 76
習題 77
第二篇 運動學
第6章 運動學基礎(chǔ) 81
6.1 點的運動 81
6.1.1 直角坐標法和矢量法 81
6.1.2 自然法 83
6.2 剛體的基本運動 87
6.2.1 剛體的平動 88
6.2.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 88
學習要點 91
思考題 93
習題 93
第7章 剛體的平面運動 97
7.1 剛體平面運動基本概念及運動方程 97
7.1.1 平面運動特點及運動的簡化 97
7.1.2 平面運動方程 97
7.2 剛體平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動 98
7.3 剛體平面運動的速度分析 99
7.3.1 相對轉(zhuǎn)動概念 99
7.3.2 速度合成法(基點法) 100
7.3.3 速度投影法 102
7.3.4 瞬時速度中心法 103
7.4 剛體平面運動的加速度分析 107
學習要點 109
思考題 110
習題 111
第8章 點的合成運動 115
8.1 合成運動中的基本概念 115
8.1.1 三個對象與三種運動 115
8.1.2 三種速度與加速度 116
8.2 速度合成定理 117
8.3 牽連運動為平動時的加速度合成定理 123
8.4 科氏加速度概念 124
學習要點 126
思考題 127
習題 128
第三篇 動力學
第9章 質(zhì)點運動微分方程 133
9.1 研究質(zhì)點動力學的意義和方法 133
9.2 質(zhì)點運動微分方程 133
9.2.1 質(zhì)點動力學第一類問題舉例 134
9.2.2 質(zhì)點動力學第二類問題舉例 135
9.3 單自由度系統(tǒng)的振動 137
9.3.1 自由振動 137
9.3.2 阻尼自由振動 138
9.3.3 阻尼受迫振動 141
9.3.4 固有頻率的計算與測量 142
9.3.5 振動的消減與隔離 145
學習要點 147
思考題 148
習題 149
第10章 質(zhì)點系動量定理 151
10.1 質(zhì)點系質(zhì)心 151
10.2 質(zhì)點系動量 152
10.3 質(zhì)點系動量定理 153
10.4 質(zhì)點系質(zhì)心運動定理 157
學習要點 160
思考題 161
習題 161
第11章 質(zhì)點系動量矩定理 165
11.1 質(zhì)點系動量矩 165
11.2 質(zhì)點系動量矩定理 166
11.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動定理 168
11.4 轉(zhuǎn)動慣量 169
11.4.1 常見剛體的轉(zhuǎn)動慣量 170
11.4.2 平行移軸定理 170
11.5 剛體平面運動微分方程 172
11.5.1 平面運動剛體對質(zhì)心的動量矩 172
11.5.2 質(zhì)點系對質(zhì)心的動量矩定理 173
11.5.3 剛體平面運動微分方程 173
學習要點 175
思考題 176
習題 177
第12章 動能定理 180
12.1 力的功 180
12.1.1 常力在直線路程上的功 180
12.1.2 變力的功 180
12.1.3 常見力的功 181
12.1.4 質(zhì)點系內(nèi)力的功 182
12.1.5 理想約束反力的功 183
12.2 動能 185
12.2.1 動能的定義 185
12.2.2 常見運動的剛體動能 185
12.3 動能定理 186
12.4 功率方程機械效率 191
12.4.1 功率 191
12.4.2 功率方程 191
12.4.3 機械效率 192
12.5 動力學綜合問題舉例 193
學習要點 196
思考題 197
習題 197
第13章 達朗貝爾原理 201
13.1 慣性力 201
13.2 達朗貝爾原理 202
13.2.1 質(zhì)點的達朗貝爾原理 202
13.2.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理 203
13.3 剛體的慣性力系簡化 205
13.3.1 平動剛體慣性力系的簡化 205
13.3.2 定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系的簡化 206
13.3.3 平面運動剛體慣性力系的簡化 207
13.4 轉(zhuǎn)子的靜平衡與動平衡 211
13.4.1 轉(zhuǎn)子的靜平衡 212
13.4.2 轉(zhuǎn)子的動平衡 212
學習要點 213
思考題 214
習題 215
第14章 虛位移原理 218
14.1 約束及其分類 218
14.2 虛位移與虛功 220
14.3 虛位移原理 221
學習要點 227
思考題 228
習題 228
習題答案 230
參考文獻 238