《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè) 第3版）/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》是根據(jù)教育部制定的高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)本科《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》與《機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)基本要求》，在第二版使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上修訂而成的。

　　《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè) 第3版）/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》第一版、第二版原名《機(jī)械設(shè)計(jì)》，由彭文生、李志明、黃華梁主編。為便于教學(xué)，本版更名為《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》，分上、下兩冊(cè)共24章。上冊(cè)是機(jī)械原理部分，下冊(cè)是機(jī)械設(shè)計(jì)部分。

　　《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè) 第3版）/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》為機(jī)械原理部分，共9章。第1章機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第2章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第3章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第4章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，第5章輪系，第6章其他機(jī)構(gòu)，第7章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析，第8章機(jī)械系統(tǒng)的平衡，第9章機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。書后附有機(jī)械原理名詞術(shù)語中英文對(duì)照表。

　　與《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè) 第3版）/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》配套的《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)習(xí)題集》（第三版）（毛婭等主編）、《機(jī)械沒計(jì)課程設(shè)計(jì)》（第二版）（楊光等主編）、《機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)指南》（彭文生等主編）、《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)指導(dǎo)與典型題解》（侯玉英等主編）已由高等教育出版社出版，以上各書均含機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)內(nèi)容，可供讀者選用。

　　《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)（上冊(cè) 第3版）/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》可作為高等工科學(xué)校機(jī)械類專業(yè)機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)課程分別開課或合并開課的教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。