《理論力學（第2版）》共分為10章。第1章至第3章為靜力學部分。第1章介紹靜力學的基本知識，將力、力的投影、力矩、力偶矩、物體的受力分析、靜力學公理等基本理論集中起來以便加深理解并能在分析計算上得到一定的訓練，以便為學習靜力學和動力學打下基礎。
第2章和第3章，從平面一般力系到空間任意力系，分析了力系的簡化、合成和平衡，在平衡方程的應用中，結(jié)合具體的機械結(jié)構(gòu)，仔細地進行力學分析和計算方法分析，為實際應用打下扎實的基礎。
第4章至第6章為運動學部分，以“應用”為主線，研究機構(gòu)運動的分解和合成，分析點和剛體的運動、合成方法，為具體應用打好基礎。
第7章至第10章為動力學部分，介紹了動力學的基本定律、基本方程及動力學普遍定理和解決動力學問題的途徑和方法，也介紹了機械工程中時有應用的碰撞理論和動能的計算方法，為機械設計提供理論依據(jù)。
緒論
靜力學
第1章 靜力學基本知識與物體的受力分析
1．1 靜力學的基本知識
1．2 靜力學公理
1．3 力在坐標軸上的投影
1．4 力對點之矩
1．5 平面力偶
1．6 空間力偶
1．7 約束和約束力
1．8 物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
習題
第2章 力系的簡化與合成
2．1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2．2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2．3 平面力偶系的合成
2．4 空間力偶系的合成
2．5 平面任意力系的簡化
2．6 力系簡化結(jié)果
2．7 空間力系向一點簡化，主矢和主矩
2．8 平行力系的中心、重心
本章小結(jié)
習題
第3章 力系的平衡
3．1 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3．2 靜定和超靜定問題
3．3 空間任意力系的平衡方程
3．4 平面力偶系的平衡條件
3．5 空間力偶系的平衡條件
3．6 平面桁架的內(nèi)力計算
3．7 考慮摩擦時的平衡問題
本章小結(jié)
習題
運動學
第4章 點的運動及剛體的簡單運動
4．1 矢徑法確定點的運動·速度·加速度
4．2 用直角坐標法研究點的運動
4．3 用自然法研究點的運動
4．4 剛體的簡單運動
4．5 輪系的傳動比
4．6 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
本章小結(jié)
習題
第5章 點的合成運動
5．1 概述
5．2 點的速度合成定理
5．3 點的加速度合成定理
本章小結(jié)
習題
第6章 剛體的平面運動
6．1 剛體的平面運動及其分解
6．2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
6．3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
6．4 平面圖形內(nèi)各點的加速度——基點法
本章小結(jié)
習題
動力學
第7章 質(zhì)點運動微分方程
7．1 概述
7．2 動力學基本定律
7．3 質(zhì)點運動微分方程
7．4 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
本章小結(jié)
習題
第8章 動量與動量矩定理
8．1 動量
8．2 沖量
8．3 動量定理
8．4 質(zhì)心運動定理
8．5 動量矩定理
8．6 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩
8．7 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
8．8 碰撞
本章小結(jié)
習題
第9章 動能定理
9．1 力的功
9．2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
9．3 動能定理
本章小結(jié)
習題
第10章 達朗貝爾原理及虛位移原理
10．1 慣性力、質(zhì)點的達朗貝爾原理
10．2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
10．3 約束、虛位移、虛功
本章小結(jié)
習題
習題答案
參考文獻
書單推薦
