前言

第１ 章　常用低壓電器 １

�。�. １　概述 １

　　１. １. １　低壓電器的分類(lèi)及用途 １

　�。�. １. ２　低壓電器型號(hào)的表示方法及代號(hào)意義 ２

　　１. １. ３　低壓電器主要技術(shù)參數(shù) ４

�。�. ２　常用低壓電器的基本知識(shí) ５

　　１. ２. １　低壓電器的電磁機(jī)構(gòu) ５

　�。�. ２. ２　低壓電器的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu) ６

　�。�. ２. ３　低壓電器的滅弧機(jī)構(gòu) ７

�。�. ３　控制電器 ９

　　１. ３. １　接觸器 ９

　�。�. ３. ２　電磁式繼電器 １１

　�。�. ３. ３　時(shí)間繼電器 １３

　　１. ３. ４　速度繼電器 １４

　�。�. ３. ５　其他繼電器 １５

　１. ４　開(kāi)關(guān)及主令電器 １７

　�。�. ４. １　按鈕開(kāi)關(guān) １７

　�。�. ４. ２　組合開(kāi)關(guān) １８

　�。�. ４. ３　行程開(kāi)關(guān) ２０

　�。�. ４. ４　感應(yīng)開(kāi)關(guān) ２０

�。�. ５　保護(hù)電器 ２２

　�。�. ５. １　斷路器 ２２

　�。�. ５. ２　熔斷器 ２４

　�。�. ５. ３　熱繼電器 ２７

第２ 章　典型電氣控制電路 ２９

�。�. １　電氣控制電路繪制原則及標(biāo)準(zhǔn) ２９

　　２. １. １　電氣控制電路圖的圖形符號(hào)、文字符號(hào)及接線端子 ２９

　　２. １. ２　電氣元器件布置圖 ３０

　�。�. １. ３　電氣原理圖 ３１

　�。�. １. ４　電氣安裝接線圖 ３２

　２. ２　電氣控制電路的基本環(huán)節(jié) ３３

　�。�. ２. １　起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制環(huán)節(jié) ３３

　�。�. ２. ２　可逆控制與互鎖環(huán)節(jié) ３４

　�。�. ２. ３　順序及多地控制環(huán)節(jié) ３６

�。�. ３　三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制電路 ３７

　�。�. ３. １　三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路 ３７

　�。�. ３. ２　三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 ４１

�。�. ４　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路 ４３

　　２. ４. １　步進(jìn)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ４３

　�。�. ４. ２　研控ＹＫ 型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ５１

　�。�. ４. ３　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制 ５６

　２. ５　交流伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器控制電路 ６０

　�。�. ５. １　交流伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器 ６０

　　２. ５. ２　三菱電機(jī)ＭＲ.Ｊ４ 伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及附件 ６３

　�。�. ５. ３　三菱電機(jī)ＭＲ.Ｊ４ 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端口與連接 ７０

�。�. ６　電氣控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié) ７９

　�。�. ６. １　短路保護(hù) ７９

　　２. ６. ２　過(guò)載保護(hù) ７９

　�。�. ６. ３　過(guò)電流保護(hù) ８０

　�。�. ６. ４　零電壓（失電壓） 保護(hù)和欠電壓保護(hù) ８１

第３ 章�。校蹋� 概述 ８４

�。�. １　ＰＬＣ 的產(chǎn)生及定義 ８４

�。�. ２�。校蹋� 的特點(diǎn)及分類(lèi) ８５

　�。�. ２. １　ＰＬＣ 的特點(diǎn) ８５

　�。�. ２. ２�。校蹋� 的分類(lèi) ８６

　３. ３�。校蹋� 的應(yīng)用及發(fā)展 ８７

　�。�. ３. １�。校蹋� 的應(yīng)用背景 ８７

　�。�. ３. ２�。校蹋� 的發(fā)展動(dòng)向 ８８

�。�. ４　ＰＬＣ 的組成及工作原理 ８９

　�。�. ４. １�。校蹋� 的組成 ８９

　�。�. ４. ２�。校蹋� 的工作原理 ９１

�。�. ５　三菱電機(jī)ＰＬＣ 簡(jiǎn)介 ９３

　　３. ５. １　三菱電機(jī)ＰＬＣ 的歷史及分類(lèi) ９３

　�。�. ５. ２　三菱電機(jī)小型ＰＬＣ 的型號(hào)及特點(diǎn) ９４

　３. ６　三菱電機(jī)ＦＸ 系列ＰＬＣ 系統(tǒng)構(gòu)成 ９７

　�。�. ６. １　系統(tǒng)構(gòu)建及構(gòu)建規(guī)則 ９７

　　３. ６. ２　輸入輸出編號(hào) １００

　�。�. ６. ３　輸入輸出電路 １０２

第４ 章　ＦＸ 系列ＰＬＣ 編程基礎(chǔ) １１１

�。�. １�。校蹋� 軟元件及軟元件的作用 １１１

　�。�. １. １　軟元件的分配 １１１

　�。�. １. ２　軟元件的作用 １１２

�。�. ２�。校蹋� 編程語(yǔ)言及指令 １３８

　�。�. ２. １　編程語(yǔ)言的種類(lèi) １３８

　�。�. ２. ２　編程指令 １３９

�。�. ３　ＰＬＣ 編程注意事項(xiàng) １７６

　�。�. ３. １　程序步驟及執(zhí)行順序 １７６

　　４. ３. ２　雙線圈問(wèn)題 １７７

　�。�. ３. ３　梯形圖優(yōu)化 １７９

　４. ４�。校蹋� 編程工具及使用方法（ＧＸ.Ｗｏｒｋｓ２） １８０

　　４. ４. １　編程軟件及使用（ＧＸ.Ｗｏｒｋ２） １８０

　�。�. ４. ２　注釋和聲明 １８７

　　４. ４. ３　監(jiān)視、監(jiān)視寫(xiě)入模式 １８９

　　４. ４. ４　調(diào)試及診斷 １９１

�。�. ５　ＳＦＣ 及步進(jìn)梯形圖 １９３

　�。�. ５. １　ＳＦＣ 程序的創(chuàng)建步驟 １９３

　�。�. ５. ２　ＳＦＣ 編程注意事項(xiàng) １９６

　�。�. ５. ３�。樱疲� 流程形式 １９９

　４. ６　程序編寫(xiě)實(shí)例 ２０３

　�。�. ６. １　簡(jiǎn)單梯形圖編寫(xiě)實(shí)例 ２０３

　　４. ６. ２�。樱疲� 編程實(shí)例 ２０９

第５ 章�。疲� 系列ＰＬＣ 特殊功能模塊 ２１２

�。�. １　特殊功能模塊的工作原理 ２１２

　　５. １. １　特殊功能模塊概述 ２１２

　�。�. １. ２　緩沖存儲(chǔ)區(qū)（ＢＦＭ） 的讀出、寫(xiě)入方法 ２１２

�。�. ２　模擬量輸入輸出模塊 ２１７

　�。�. ２. １　模擬量控制功能概述 ２１７

　　５. ２. ２　模擬量輸入模塊 ２２１

　�。�. ２. ３　模擬量輸出模塊 ２３７

�。�. ３　高速脈沖輸入功能 ２５４

　�。�. ３. １�。疲兀玻�.１ＨＣ 高速計(jì)數(shù)模塊 ２５４

　�。�. ３. ２　高速脈沖輸入功能應(yīng)用案例 ２６０

�。�. ４　高速脈沖輸出與定位功能 ２６３

　�。�. ４. １　高速脈沖輸出功能 ２６３

　�。�. ４. ２　定位模塊 ２７２

�。�. ５　網(wǎng)絡(luò)通信功能 ２８１

　�。�. ５. １　通信方式概述 ２８１

　�。�. ５. ２　通信選件詳情 ２８７

　�。�. ５. ３�。茫�.Ｌｉｎｋ 通信 ２９３

第６ 章　實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn) ３１６

第一部分�。牵� Ｗｏｒｋｓ２ 編程軟件使用與指令練習(xí) ３１６

　　實(shí)驗(yàn)一　ＧＸ Ｗｏｒｋｓ２ 編程軟件使用練習(xí) ３１６

第二部分　程序設(shè)計(jì)實(shí)例 ３１８

　　實(shí)驗(yàn)二　八段碼顯示 ３１８

　　實(shí)驗(yàn)三　天塔之光 ３２０

　　實(shí)驗(yàn)四　交通信號(hào)燈控制 ３２１

　　實(shí)驗(yàn)五　水塔水位自動(dòng)控制 ３２４

　　實(shí)驗(yàn)六　自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng) ３２６

　　實(shí)驗(yàn)七　液體混合系統(tǒng) ３２８

　　實(shí)驗(yàn)八　郵件分揀系統(tǒng) ３２９

　　實(shí)驗(yàn)九�。�.Ｄ、Ｄ.Ａ 及ＨＭＩ 實(shí)驗(yàn) ３３２

　　實(shí)驗(yàn)十　變頻器多段調(diào)速練習(xí) ３３４

　　實(shí)驗(yàn)十一　變頻器模擬量調(diào)速練習(xí) ３３９

　　實(shí)驗(yàn)十二　伺服位置控制系統(tǒng)練習(xí)一 ３４２

　　實(shí)驗(yàn)十三　伺服位置控制系統(tǒng)練習(xí)二 ３４４

參考文獻(xiàn) ３４８