第一章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.1 引言
1.2 線性系統(tǒng)的輸入輸出描述
1.2.1 系統(tǒng)輸入輸出描述的一般表達(dá)式
1.2.2 線性系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)陣
1.2.3 線性定常系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)陣
1.2.4 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
1.3 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.3.1 狀態(tài)變量、狀態(tài)向量和狀態(tài)空間
1.3.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.3.3 狀態(tài)空間描述中的線性性質(zhì)
1.3.4 非線性系統(tǒng)的線性化
1.3.5 由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)陣
1.3.6 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的模擬計(jì)算機(jī)仿真及方塊圖
1.3.7 線性系統(tǒng)的狀態(tài)信號流圖模型
1.3.8 根據(jù)物理機(jī)理推導(dǎo)狀態(tài)空間描述
1.3.9 用matlab進(jìn)行系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換
1.3.10 狀態(tài)空間描述的小結(jié)
1.4 系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的等價(jià)變換
1.4.1 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的等價(jià)變換
1.4.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的等價(jià)變換的性質(zhì)
1.4.3 對角線標(biāo)準(zhǔn)型和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)空間描述
1.5 線性定常組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.5.1 并聯(lián)連接的組合系統(tǒng)
1.5.2 串聯(lián)連接的組合系統(tǒng)
1.5.3 反饋連接的組合系統(tǒng)
1.5.4 matlab在組合系統(tǒng)計(jì)算中的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題

第二章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)
2.1 線性系統(tǒng)響應(yīng)的特點(diǎn)
2.1.1 問題的提出
2.1.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)
2.2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)
2.2.1 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.2.2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.2.3 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)舉例
2.3 線性定常系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
2.4 用matlab求線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)
2.5 線性時(shí)變系統(tǒng)的響應(yīng)
2.5.1 線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2.5.2 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣φ(t，t0)的性質(zhì)
2.5.3 線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)
2.5.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
2.6 線性離散系統(tǒng)的響應(yīng)
2.6.1 線性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)時(shí)間離散化的狀態(tài)空間描述
2.6.2 線性連續(xù)定常系統(tǒng)時(shí)間離散化的狀態(tài)空間描述
2.6.3 線性時(shí)變離散系統(tǒng)的響應(yīng)
2.6.4 線性定常離散系統(tǒng)的響應(yīng)
2.6.5 matlab在線性離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題

第三章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1 線性系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性
3.1.1 單變量線性系統(tǒng)的bibo穩(wěn)定性
3.1.2 多變量線性系統(tǒng)的bibo穩(wěn)定性
3.2 系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性
3.2.1 系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性的基本概念
3.2.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性特征值判據(jù)
3.2.3 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性特征值判據(jù)
3.2.4 用matlab求系統(tǒng)特征值
3.3 李雅普諾夫判定穩(wěn)定性方法
3.3.1 李雅普諾夫第二法
3.3.2 預(yù)備知識
3.3.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)
3.3.4 線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫方程穩(wěn)定性判據(jù)
3.3.5 線性定常離散系統(tǒng)的李雅普諾夫方程穩(wěn)定性判據(jù)
3.3.6 用matlab求解李雅普諾夫方程
3.3.7 李雅普諾夫函數(shù)的規(guī)則化構(gòu)造方法
3.3.8 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的間接判定法
小結(jié)
習(xí)題

第四章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.1 線性定常系統(tǒng)的能控性
4.1.1 能控性定義
4.1.2 線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)
4.2 線性定常系統(tǒng)的能觀性
4.2.1 能觀性定義
4.2.2 線性定常系統(tǒng)的能觀性判據(jù)
4.3 線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.3.1 線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性
4.3.2 線性時(shí)變系統(tǒng)的能觀性
4.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.4.1 離散系統(tǒng)的能控性
4.4.2 離散系統(tǒng)的能觀性
4.4.3 對原點(diǎn)的能控性和能達(dá)性
4.4.4 離散化系統(tǒng)保持能控性和能觀性的條件
4.5 線性系統(tǒng)的對偶性
4.5.1 線性定常系統(tǒng)的對偶性
4.5.2 對偶原理
4.5.3 時(shí)變系統(tǒng)的對偶性
4.6 能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型
4.6.1 單輸入單輸出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型
4.6.2 多輸入多輸出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型
4.7 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.7.1 按能控性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解
4.7.2 按能觀性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解
4.7.3 按能控性和能觀性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解
小結(jié)
習(xí)題

第五章 最小實(shí)現(xiàn)
5.1 引言
5.2 實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)
5.2.1 g(s)可實(shí)現(xiàn)為正常系統(tǒng)的條件
5.2.2 最小實(shí)現(xiàn)的定義與性質(zhì)
5.3 線性定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)
5.3.1 單變量系統(tǒng)傳遞函數(shù)的最小實(shí)現(xiàn)
5.3.2 向量傳遞函數(shù)(向量正則有理函數(shù))的實(shí)現(xiàn)
5.3.3 用matlab求系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
習(xí)題

第六章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1 引言
6.2 反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
6.2.1 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
6.2.2 輸出反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
6.3 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的能控性和能觀性
6.4 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置
6.4.1 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置定理
6.4.2 單輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置算法
6.4.3 多輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置算法
6.4.4 系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
6.5 狀態(tài)反饋在系統(tǒng)綜合中的其他應(yīng)用
6.5.1 系統(tǒng)解耦問題
6.5.2 漸近跟蹤與干擾抑制問題
6.6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋
6.6.1 線性離散狀態(tài)反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
6.6.2 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置
6.7 狀態(tài)觀測器
6.7.1 狀態(tài)重構(gòu)(估計(jì))
6.7.2 全維狀態(tài)觀測器
6.7.3 狀態(tài)觀測器a-lc的特征值可以任意配置的條件
6.7.4 基于求解西爾維斯特方程的狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)算法
6.7.5 用能觀標(biāo)準(zhǔn)型的設(shè)計(jì)算法
6.7.6 降維狀態(tài)觀測器
6.8 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
6.8.1 帶狀態(tài)觀測器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
6.8.2 分離性原理
6.8.3 狀態(tài)觀測器期望特征值的配置原則
6.9 線性系統(tǒng)的能檢性及其觀測器設(shè)計(jì)
6.9.1 系統(tǒng)為能檢測的條件
6.9.2 能檢測系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)算法
6.10 輸出反饋控制及最優(yōu)逼近法在系統(tǒng)綜合中的應(yīng)用
6.10.1 輸出反饋控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
6.10.2 輸出反饋的極點(diǎn)配置問題
6.10.3 輸出反饋控制系統(tǒng)特征值配置的最優(yōu)逼近法
6.10.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)法在魯棒控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
6.11 線性二次型最優(yōu)控制問題
6.11.1 線性二次型最優(yōu)控制問題
6.11.2 有限時(shí)間線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器
6.11.3 無限時(shí)間線性定常系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器
小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)