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《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用教程》以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，使用FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線(xiàn)監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，創(chuàng)建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊應(yīng)用工作單元，創(chuàng)建變位機(jī)，利用模型庫(kù)創(chuàng)建機(jī)器人行走軸，通過(guò)自建數(shù)模創(chuàng)建機(jī)器人行走軸，變位機(jī)協(xié)調(diào)功能，添加其他外圍設(shè)備，仿真錄像的制作，2D視覺(jué)設(shè)置，3D視覺(jué)設(shè)置，手機(jī)殼打印仿真實(shí)驗(yàn)，3C產(chǎn)品裝配仿真實(shí)驗(yàn)和智能柔性生產(chǎn)線(xiàn)的虛擬仿真。
《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用教程》可以作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員和從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程師參考。

前言
隨著工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的大量應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)三維仿真技術(shù)已成為技術(shù)人員必須掌握的技能。
1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生，最初使用的是示教編程。示教編程是通過(guò)示教器直接控制機(jī)器人移動(dòng)變換其姿態(tài)和位置，記錄下移動(dòng)軌跡，改變并調(diào)節(jié)速度和運(yùn)動(dòng)方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按鍵，可以很直觀(guān)地看到機(jī)器人每個(gè)軸或者每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和速度。但示教編程要求現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，編程工作量比較大，效率低，無(wú)法通過(guò)模擬的方式驗(yàn)證方案的可行性，同時(shí)也無(wú)法獲得準(zhǔn)確的周期時(shí)間。運(yùn)用三維離線(xiàn)仿真軟件，可以遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場(chǎng)和工作環(huán)境進(jìn)行機(jī)器人仿真、軌跡編程和軌跡程序的輸出，同時(shí)它圍繞一個(gè)離線(xiàn)的三維世界進(jìn)行模擬，在這個(gè)三維世界中模擬現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人和周邊設(shè)備的布局，通過(guò)其中的示教器示教，進(jìn)一步模擬運(yùn)動(dòng)軌跡。通過(guò)這樣的模擬可以驗(yàn)證方案的可行性，同時(shí)獲得準(zhǔn)確的周期時(shí)間。
ROBOGUIDE是FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人公司提供的一款三維離線(xiàn)仿真軟件，包括搬運(yùn)、弧焊、噴涂和點(diǎn)焊等模塊。ROBOGUIDE的仿真環(huán)境界面是傳統(tǒng)的Windows界面，由菜單欄、工具欄、狀態(tài)欄等組成。
本書(shū)通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)FANUC公司的ROBOGUIDE的操作以及具體項(xiàng)目的應(yīng)用進(jìn)行了全面講解。
本書(shū)內(nèi)容以實(shí)踐操作為主線(xiàn)，采用以圖為主的編寫(xiě)方式，通俗易懂，適合作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材。同時(shí)，本書(shū)也適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考，特別是已掌握FANUC機(jī)器人基本操作，需要進(jìn)一步掌握機(jī)器人工程應(yīng)用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。
本書(shū)由智造云科技的左立浩、徐忠想、康亞鵬主編，同時(shí)參與編寫(xiě)的還有孫靜靜、黃雄杰、陳燈、李梅、李先雄、張宇、張磊、周盼、周偉、許宏林、劉堃、李波。智造云科技是FANUC產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)教育市場(chǎng)的深度合作伙伴，本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中得到了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司封佳誠(chéng)、林誼先生的大力協(xié)助，他們提供了很多的技術(shù)支持及寶貴意見(jiàn)，在此深表感謝！
編者雖然盡力使內(nèi)容清晰準(zhǔn)確，但肯定還會(huì)有不足之處，歡迎讀者提出寶貴的意見(jiàn)和建議。
編者

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