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本書由長期從事機器人技術教學的一線教師依據(jù)其在機器人教學、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經驗編撰而成。從工業(yè)機器人認知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機器人搬運、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機器人工業(yè)網絡通信八個項目來講述，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選教學內容，內容全面、綜合、深入淺出、實操性強，每個項目均含有典型的實施案例講解，兼顧工業(yè)機器人應用的實際情況和發(fā)展趨勢。編寫中力求做到“理論先進，內容實用、操作性強”，突出實踐能力和創(chuàng)新素質的培養(yǎng)，是一本從理論到實踐，再從實踐到理論全面介紹工業(yè)機器人編程與操作技能的書。本書是智能制造高級應用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材，可作為機器人相關專業(yè)、機電類、自動化類、機械制造類專業(yè)用教材；也可作為各類機器人技術的培訓教材；還可作為從事工業(yè)機器人操作、編程、設計和維修等工程技術人員的參考書。

前言
2015年5月19日國務院印發(fā)了《中國制造2025》，明確將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展的十大重點領域之一；工信部《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》指出到2020年，要建立完善的智能制造裝備產業(yè)體系，產業(yè)銷售收入超過3萬億元，并明確我國未來十年機器人產業(yè)的發(fā)展重點主要為兩個方向：一是開發(fā)工業(yè)機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動工業(yè)機器人產業(yè)化應用，滿足我國制造業(yè)轉型升級迫切需求；二是加強機器人專業(yè)人才培養(yǎng)，搭建機器人全產業(yè)鏈的教育、教學平臺，積極應對新一輪產業(yè)革命的挑戰(zhàn)。2016年，教育部、人社部和工信部聯(lián)合印發(fā)的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出高檔數(shù)控機床和機器人行業(yè)到2020年需求人才總量750萬元，人才缺口300萬人，形勢嚴峻。正是基于產業(yè)對于機器人人才的迫切需求，中、高職院校和應用型本科紛紛開始機器人相關專業(yè)。
本書由長期從事機器人技術教學的一線教師和企業(yè)應用工程師依據(jù)其在機器人教學、科研、工程應用、技能鑒定和競賽方面的豐富經驗編撰而成。ABB工業(yè)機器人作為四大家族之一，在國內占有較高的市場占有率，本書以ABB工業(yè)機器人為例，結合工業(yè)機器人多功能綜合實訓系統(tǒng)（BNRT-MTS120），從工業(yè)機器人認知、基本操作、RobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機器人搬運、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機器人工業(yè)網絡通信八個項目來講述工業(yè)機器人的編程與操作技能，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選教學內容，內容全面、綜合、深入淺出、實操性強，每個項目均含有典型的實施案例講解，兼顧工業(yè)機器人應用的實際情況和發(fā)展趨勢。編寫中力求做到“理論先進，內容實用、操作性強，學以致用”，突出實踐能力和創(chuàng)新素質的培養(yǎng)。
本書由鄧三鵬、周旺發(fā)、祁宇明等編著，參與編寫工作的有天津職業(yè)技術師范大學的鄧三鵬（項目1、2、8）、祁宇明（項目3、4），天津博諾智創(chuàng)機器人技術有限公司的周旺發(fā)（項目5、6、7），重慶工程職業(yè)技術學院的李誠，王宏（項目3），天津現(xiàn)代職業(yè)技術學院的王哲，田海一（項目4），威海海洋職業(yè)學院的燕居懷（項目5），畢節(jié)市財貿學校的張鵬，張杰（項目6），陽江技師學院的陳志軍，關天許，李宗強（項目7），浙江交通技師學院的宗冬芳，傅凱，潘明來（項目8），以及天津職業(yè)技術師范大學機器人及智能裝備研究所的研究生進行了素材收集、文字圖片處理、實驗驗證、學習資源制作等輔助編寫工作，其中解俊強（項目1）、林偉民（項目2、5）、李柯（項目3）、郭文鑫（項目4、6）、郝帥（項目1、7）、董有為（項目8）。
本書得到了天津市人才發(fā)展特殊支持計劃“智能機器人技術及應用”高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊項目，教育部、財政部職業(yè)院校教師素質提高計劃職教師資培養(yǎng)資源開發(fā)項目（VTNE016）以及天津職業(yè)技術師范大學校級重點教改項目（JGZ2015-02）的資助。在編寫過程中得到了全國機械職業(yè)教育教學指導委員會、天津市機器人學會、天津職業(yè)技術師范大學機器人及智能裝備研究所、機電工程系和天津博諾智創(chuàng)機器人技術有限公司的大力支持和幫助，在此深表謝意。本書承蒙蘇州大學的孫立寧教授細心審閱，提出許多寶貴意見，在此表示衷心的感謝。
由于編者水平所限，書中難免存在不妥之處，懇請同行專家和讀者們不吝賜教，多加批評指正，聯(lián)系郵箱：37003739@qq.com。

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