近30年來，無人機技術(shù)在悄然之中快速發(fā)展，憑借著遠程遙控飛行能力、自主飛行能力、低成本的優(yōu)勢，無人機廣泛應用于軍事領域中執(zhí)行偵察、監(jiān)測、科研甚至攻擊等任務。特別是從2012年開始，隨著微電子元器件工業(yè)和自動控制技術(shù)的進步，以及與之匹配的飛行控制算法推陳出新，以旋翼為主要特點的小型無人機在民用應用領域大放異彩，在航空拍攝、農(nóng)林病蟲害防護、安全監(jiān)控、交通管制、應急通信、應急救援和物流快遞等領域發(fā)揮著比傳統(tǒng)方式更加出色的產(chǎn)業(yè)效用。正是在這種應用前景的影響下，越來越多的青年人進入無人機應用行業(yè)，成為近百萬民用無人機從業(yè)人員的一份子。然而，無論是傳統(tǒng)固定翼無人機，還是單旋翼、多旋翼無人機，從其本質(zhì)上講都是一種航空飛行器，很多年輕從業(yè)人員并沒有系統(tǒng)地接受過航空工程應用專業(yè)知識教育，對飛行器缺乏基本、系統(tǒng)、全面的認識，這種知識構(gòu)架方面的缺陷對于其個人未來在無人機應用行業(yè)中的工作和發(fā)展是極其不利的。
　　本書的編寫既是為了滿足剛剛進入無人機領域的年輕無人機操作人員的需要，也是為了滿足在民用無人機行業(yè)從業(yè)多年的資深人士的需要，并且在極個別方面還兼顧了航模科技教育的需求。本書內(nèi)容簡明扼要、淺顯易懂，原理公式引用適度。
　　本書中涉及的無人機類型包括固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機和無人飛艇，書中對其飛行原理、機體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、實際應用和監(jiān)管法規(guī)等各個方面進行了深入淺出的論述。筆者認為，以上內(nèi)容基本涵蓋了目前民用無人機應用的各個領域，尤其是民用無人機領域從業(yè)者們應該熟悉和掌握的基本知識。如果讀者需要從事無人機平臺及分系統(tǒng)的設計或者性能分析工作，可參閱相關領域?qū)�業(yè)學科的教科書。同時，為了便于教學需要，本書配有相應的教學課件。
　　西北工業(yè)大學航空學院無人機設計領域資深專家、博士生導師王和平教授對本書進行了細致認真的審閱，在此表示誠摯的感謝。
　　無人機領域涉及的專業(yè)知識相當多，筆者在本科階段學習的是飛行器設計與工程專業(yè)，研究生階段學習的是空氣動力學專業(yè)，其后在近10年的無人機實際研發(fā)工作中也接觸了很多其他專業(yè)的東西，筆者將近20年在無人機領域的學習、研究和工作的沉淀化為文字，用通俗易懂、略帶幽默的文風表達給讀者朋友，希望閱讀本書的每一個讀者都會喜歡并從中受益。