自動控制理論伴隨著信息技術的迅猛發(fā)展，已經成為現(xiàn)代工業(yè)技術中不可或缺的基本理論。面向機械工程應用的自動控制理論有其自身的特點，相關的概念和應用技術方法，一般統(tǒng)稱為“機械控制工程”或“機械工程控制理論‘’。1970年末這門課程被引入到機械類本科生專業(yè)教學計劃中，作為一門技術基礎課得到了越來越多的重視，經過幾十年的課程建設，現(xiàn)在已經成為很多工科院校機械類本科生和研究生的必修課。
　　西安交通大學是國內最早開設這門課程的高校。當年陽含和教授（1920-1988）在學習了錢學森先生的《工程控制論》后，認為工程控制論的知識內容對機械類學生非常重要，高校應該開設這門課。1978年起他在西安，武漢和北京為國內部分高校的研究生和青年教師開設”機械控制工程“講座。后來幾位青年教師將聽課筆記整理成講義，進而修訂編寫成為教材并出版。機械控制工程的相關理論非常豐富，一直是西安交大機械電子工程學科的教學科研重點研究方向。課程內容曾經被劃分為機械控制工程基礎工，Ⅱ，Ⅲ三部分。第工部分就是本教材重點講授的經典控制理論內容，面向本科生開設；第Ⅱ部分內容重點是現(xiàn)代控制理論；第Ⅲ部分是最新的智能控制理論。后兩部分內容主要面向研究生講授。
　　隨著科學技術的不斷進步，自動控制原理的應用技術也發(fā)生了很大的變化。例如在用經典控制理論分析設計系統(tǒng)時，頻率響應法在過去一直是主流方法，因為這種方法具有手工快捷制圖的優(yōu)勢。隨著現(xiàn)當代信息產業(yè)革命的興起，電子計算機的性能得以大幅提高�，F(xiàn)在借助計算機程序很容易畫出閉環(huán)控制系統(tǒng)的根軌跡曲線。利用根軌跡法和計算機仿真來分析設計閉環(huán)控制系統(tǒng)參數(shù)，其直觀方便快捷的優(yōu)勢就顯現(xiàn)出來了。作為高等院校工科專業(yè)開設的技術基礎專業(yè)課程，教學內容必須要與當代科技發(fā)展水平相適應。這也是重新編寫出版本教材的初衷。
　　本書綜合了國內外相關教材和專著編寫而成。主要內容包含經典控制理論的基本原理以及在機械系統(tǒng)中的應用方法：機械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機電系統(tǒng)在時域和頻域中的數(shù)學模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法；根軌跡曲線的概念；應用根軌跡法PID補償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應分析技術等。本書內容安排上注重學以致用，在引入數(shù)學理論的同時，給出了大量的計算實例講解。這樣本書讀者在面對實際工程問題時，可以按圖索驥快速找出相應的解決方案。
　　在本書編寫過程中，得到了教研室李小虎，董霞，要義勇等老師的指點。研究生王敬，程嘯鵬，任凱，藺旋，劉碉，李園等幫助完成了部分算例和課后練習題的收集整理工作，在此一并表示感謝。個人能力所限，書中難免有錯訛疏漏。藉此就教于方家，歡迎批評指正。