2008年6月,《虛擬樣機技術(shù)與ADAMS應(yīng)用實例教程》第1版正式出版發(fā)行。本書的編 寫思路是以虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用為出發(fā)點,以虛擬樣機創(chuàng)建和開發(fā)軟件ADAMS為平臺,在 介紹虛擬樣機基礎(chǔ)理論的基礎(chǔ)上,全面闡述虛擬樣機的創(chuàng)建和仿真的主要技術(shù),從虛擬樣機建 模的基礎(chǔ)知識開始,到重要函數(shù)的定義及應(yīng)用,再到機械系統(tǒng)的有關(guān)設(shè)計與分析,到最后的用 戶化設(shè)計等,內(nèi)容全面、詳實。在敘述方法上,不是枯燥地介紹ADAMS的各種操作命令的格 式和使用方法,而是從實用出發(fā),以各個設(shè)計實例為主線,由淺入深地逐步引導(dǎo)讀者通過具體 操作過程來掌握ADAMS軟件的基本建模、仿真和分析方法。由問題出發(fā),有針對性地應(yīng)用 虛擬樣機技術(shù)解決實際問題,使讀者在使用此書的過程中,保持明確的目標(biāo)和清晰的思路。在 編寫方法上,此書將圖形和文字結(jié)合起來,以便于讀者的學(xué)習(xí)和使用,文字前的標(biāo)號與圖形中 的標(biāo)號相互對應(yīng),可讀性更強。 由于本書第1版具有詳實的內(nèi)容和鮮明的編寫特點,自出版以來,一直受到廣大讀者的普 遍歡迎,并于2011年被評為北京市精品教材。但在過去的十年中,ADAMS軟件已經(jīng)由 2005版本升級到了2017版本,不但軟件的界面風(fēng)格由以前的Cl a s s i c(經(jīng)典)型變成了現(xiàn)在默 認的De f au l t(流行)型,而且功能和內(nèi)容也有所增加,從而使得機械系統(tǒng)的虛擬樣機創(chuàng)建更方便、仿真分析功能更強大。基于這些原因,并應(yīng)讀者的要求,作者重新編寫了本書。 此次改版在保留第1版部分內(nèi)容的基礎(chǔ)上,也在編排順序和敘述風(fēng)格上進行了一定的調(diào) 整和改進,以使其內(nèi)容更系統(tǒng)連貫并更易于閱讀。另外,第2版還增加了一些新內(nèi)容,例如機 械設(shè)計模塊( ADAMS/Ma ch i ne r y)及柔性體的剛?cè)崽鎿Q設(shè)計等等。 此次改版仍以設(shè)計實例為主線,由淺入深地一步步引導(dǎo)讀者通過具體操作過程來掌握基 于ADAMS 2017軟件的虛擬樣機技術(shù)的基本建模、仿真和分析方法。內(nèi)容涉及虛擬樣機建模 基礎(chǔ)、函數(shù)定義及應(yīng)用、機構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、柔性體建模、參數(shù)化建模、優(yōu)化設(shè)計與分析、 機械系統(tǒng)設(shè)計、用戶化設(shè)計等內(nèi)容。 本書是作者結(jié)合多年的科研實踐以及本科生與研究生的相關(guān)教學(xué)經(jīng)驗編寫而成的。作者 在編寫過程中參考了來自美國MSC. So f twa r e公司的一些實例,以及部分參考文獻中的實例, 在此一并致謝。 由于作者水平有限,書中錯誤之處在所難免,還請廣大讀者給予批評指正。 郭衛(wèi)東 李守忠 2018年5月于北京航空航天大學(xué)