目錄
序
前言
第1章緒論 1
1.1無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用及風(fēng)場(chǎng)傳遞效應(yīng)研究概述 1
1.2無(wú)人機(jī)遙感載荷成像風(fēng)場(chǎng)傳遞效應(yīng)研究的必要性與意義 6
1.3無(wú)人機(jī)遙感載荷成像風(fēng)場(chǎng)傳遞效應(yīng)關(guān)鍵技術(shù) 7
參考文獻(xiàn) 8
第2章大氣風(fēng)場(chǎng)作用下無(wú)人機(jī)姿態(tài)仿真與分析 10
2.1大氣風(fēng)場(chǎng) 10
2.1.1突風(fēng)場(chǎng) 10
2.1.2大氣紊流場(chǎng) 13
2.1.3復(fù)合風(fēng)場(chǎng) 26
2.2無(wú)人機(jī)六自由度模型及修正方法 27
2.3無(wú)人機(jī)飛行控制 32
2.4無(wú)人機(jī)姿態(tài)解算與分析 35
參考文獻(xiàn) 44
第3章光電穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)辨識(shí) 46
3.1光電穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)控制原理 46
3.1.1光電穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)組成 46
3.1.2控制原理和方法 47
3.1.3三軸三框架伺服控制系統(tǒng) 48
3.2基于遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的光電穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)辨識(shí) 50
3.2.1合適樣本選擇 51
3.2.2遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與編碼 52
3.2.3遺傳小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法 57
3.3光電穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)辨識(shí)效果分析 59
參考文獻(xiàn) 62
第4章基于載荷運(yùn)動(dòng)的圖像質(zhì)量退化效應(yīng)分析 63
4.1退化模型 63
4.1.1坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法 63
4.1.2基于載荷運(yùn)動(dòng)像移圖像退化模型研究 67
4.1.3基于載荷運(yùn)動(dòng)的圖像退化模型仿真分析 71
4.2圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法 72
4.2.1基于梯度結(jié)構(gòu)相似度的清晰度評(píng)價(jià)方法 73
4.2.2二次模糊清晰度評(píng)價(jià)方法 73
4.2.3相對(duì)邊緣響應(yīng)評(píng)價(jià)方法 74
4.2.4長(zhǎng)度畸變?cè)u(píng)價(jià)方法 74
4.2.5角度畸變?cè)u(píng)價(jià)方法 75
4.3圖像退化效應(yīng)敏感性分析 75
4.3.1面陣載荷圖像退化敏感性分析 75
4.3.2線陣載荷圖像退化敏感性分析 86
4.4圖像復(fù)原分析 87
4.4.1經(jīng)典圖像復(fù)原算法 88
4.4.2基于載荷成像機(jī)理的遙感圖像復(fù)原 89
參考文獻(xiàn) 91
第5章大氣風(fēng)場(chǎng)傳遞效應(yīng)分析原型系統(tǒng) 93
5.1原型系統(tǒng)設(shè)計(jì) 93
5.2原型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 94
5.2.1平臺(tái)姿態(tài)仿真分系統(tǒng) 94
5.2.2穩(wěn)定平臺(tái)辨識(shí)分系統(tǒng) 95
5.2.3圖像退化敏感性分析分系統(tǒng) 96
5.3原型系統(tǒng)功能驗(yàn)證 97
5.3.1平臺(tái)姿態(tài)仿真分系統(tǒng) 98
5.3.2穩(wěn)定平臺(tái)辨識(shí)分系統(tǒng) 99
5.3.3圖像退化敏感性分析分系統(tǒng) 101
參考文獻(xiàn) 104