《飛機系統(tǒng)辨識理論與實踐/飛行試驗系列叢書》主要以飛機的實際試飛數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對飛機系統(tǒng)辨識的原理和實際應(yīng)用進行了全面的論述。主要內(nèi)容包括飛機系統(tǒng)辨識技術(shù)的基本概念、數(shù)學(xué)建模、回歸法、極大似然法、實時參數(shù)估計、試驗設(shè)計、數(shù)據(jù)相容性等方面。結(jié)合系統(tǒng)辨識原理的講述，給出了豐富的實際使用案例，這些案例也是編者長期從事飛機系統(tǒng)辨識實際工程經(jīng)驗的總結(jié)�！讹w機系統(tǒng)辨識理論與實踐/飛行試驗系列叢書》討論的原理具有普遍適用性，可擴展用于柔性飛機、旋翼類型飛行器、航天飛機以及其他領(lǐng)域的飛行器。《飛機系統(tǒng)辨識理論與實踐/飛行試驗系列叢書》適用于從事飛行試驗、飛行控制律設(shè)計、飛行仿真等專業(yè)的科研工作者和一線工程師，同時也可作為高等院校研究生相關(guān)課程的教材。
第1章 緒論
1．1 應(yīng)用于飛機的系統(tǒng)辨識
1．2 全書概要
參考文獻
第2章 系統(tǒng)理論
2．1 數(shù)學(xué)建模
2．1．1 線性模型
2．1．2 非線性模型
2．2 系統(tǒng)辨識和參數(shù)估計
2．3 飛機系統(tǒng)辨識
2．4 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第3章 飛機數(shù)學(xué)模型
3．1 坐標(biāo)系和符號約定
3．1．1 坐標(biāo)系
3．1．2 符號約定
3．2 剛體動力學(xué)方程
3．3 旋轉(zhuǎn)運動學(xué)方程
3．4 導(dǎo)航方程
3．5 風(fēng)軸系力方程
3．6 動力學(xué)方程組
3．7 輸出方程
3．8 氣動模型方程
3．8．1 準(zhǔn)定常流
3．8．2 非定常流
3．9 動力學(xué)方程簡化
3．9．1 線性化
3．9．2 替換測量值
3．1 0總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第4章 估計理論概述
4．1 估計量特性
4．2 參數(shù)估計
4．2．1 Bayesian模型估計
4．2．2 Fisher模型估計
4．2．3 最小二乘模型估計
4．3 狀態(tài)估計
4．3．1 線性狀態(tài)估計
4．3．2 Kalman濾波
4．3．3 連續(xù)一離散Kalman濾波
4．3．4 非線性狀態(tài)估計
4．4 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第5章 回歸法
5．1 普通最小二乘法
5．1．1 最小二乘估計量的特性
5．1．2 置信區(qū)間
5．1．3 假設(shè)檢驗
5．1．4 殘差分析
5．1．5 標(biāo)準(zhǔn)回歸量
5．1．6 多元正交函數(shù)
5．1．7 飛機上的應(yīng)用
5．2 廣義最小二乘法
5．3 非線性最小二乘法
5．4 模型結(jié)構(gòu)確定
5．4．1 簡化模型的特性
5．4．2 逐步回歸法
5．4．3 統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)和停止規(guī)則
5．5 數(shù)據(jù)的共線性
5．5．1 數(shù)據(jù)共線性的檢測與評定
5．5．2 數(shù)據(jù)共線性的不利影響
5．5．3 混合估計
5．6 數(shù)據(jù)分區(qū)
5．7 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第6章 極大似然法
6．1 具有過程噪聲的動態(tài)系統(tǒng)
6．1．1 最優(yōu)化算法
6．1．2 簡化算法
6．1．3 極大似然參數(shù)估計量的特性
6．2 輸出誤差法
6．3 計算方面
6．3．1 靈敏度計算
6．3．2 接近奇異的信息矩陣
6．3．3 參數(shù)估計精度
6．4 方程誤差法
6．5 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第7章 頻域法
7．1 測量數(shù)據(jù)變換至頻域
7．2 頻率響應(yīng)
7．3 極大似然估計
7．4 輸出誤差法
7．5 方程誤差法
7．6 復(fù)數(shù)線性回歸
7．7 低階等效系統(tǒng)辨識
7．8 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第8章 實時參數(shù)估計
8．1 遞歸最小二乘法
8．2 時變參數(shù)
8．2．1 指數(shù)加權(quán)最小二乘法
8．2．2 ：Kalman濾波
8．2．3 序貫最小二乘法
8．3 正則化
8．4 頻域序貫最小二乘法
8．4．1 頻域方程誤差法
8．4．2 遞歸Fourier變換
8．5 擴展：Kalman濾波
8．6 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第9章 試驗設(shè)計
9．1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
9．2 測試儀器
9．3 輸入設(shè)計
9．3．1 機動定義
9．3．2 輸入設(shè)計目標(biāo)
9．3．3 單輸入設(shè)計
9．3．4 多輸入設(shè)計
9．4 建議
9．4．1 飛行試驗計劃
9．4．2 數(shù)據(jù)采集和輸入設(shè)計
9．4．3 最優(yōu)輸入時機
9．5 基于閉環(huán)數(shù)據(jù)估計開環(huán)參數(shù)
9．6 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第10章 數(shù)據(jù)相容性
10．1 運動學(xué)方程
10．2 數(shù)據(jù)重構(gòu)
10．3 飛機測試儀器誤差
10．3．1 校準(zhǔn)
10．3．2 傳感器對準(zhǔn)和位置誤差
10．3．3 傳感器動態(tài)特性
10．4 數(shù)據(jù)相容性檢查模型方程
10．5 測試誤差估計方法
10．5．1 濾波和平滑
10．5．2 輸出誤差
10．6 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
第11章 數(shù)據(jù)分析
11．1 濾波
11．2 平滑
11．2．1 應(yīng)用于時域的頻域濾波法
11．2．2 時域局部平滑法
11．2．3 頻域全局平滑法
11．3 插值
11．4 數(shù)值微分
11．5 信號比較
11．6 有限Fourier變換
11．7 功率譜估計
11．8 機動可視化
11．9 總結(jié)和結(jié)論
參考文獻
附錄A 數(shù)學(xué)背景
A．1 線性代數(shù)
A．1．1 基礎(chǔ)
A．1．2 有用的矩陣關(guān)系
A．1．3 矩陣求逆引理
A．1．4 不同坐標(biāo)系中矢量的表達
A．2 復(fù)數(shù)
A．3 微積分及積分變換
A．3．1 矩陣微分
A．3．2 Laplace變換
A．3．3 卷積積分
A．3．4 Fourier變換
A．4 樣條多項式
附錄B 概率、統(tǒng)計和隨機變量
B．1 隨機變量
B．1．1 概率分布和概率密度
B．1．2 期望值與方差
B．1．3 兩個隨機變量
B．1．4 不相關(guān)、正交和獨立隨機變量
B．1．5 兩個隨機變量的函數(shù)
B．1．6 條件概率和Bayes規(guī)則
B．1．7 隨機矢量
B．2 統(tǒng)計量
B．2．1 Gaussian（正態(tài)）分布
B．2．2 t分布
B．2．3 F分布
B．2．4 平方和劃分
B．2．5 Fisher信息矩陣的替代表達式
B．2．6 Cramer-Rao下界的推導(dǎo)
B．3 隨機過程理論
B．3．1 隨機過程
B．3．2 平穩(wěn)隨機過程
B．3．3 白噪聲過程
B．3．4 相關(guān)函數(shù)
B．3．5 譜密度函數(shù)
參考文獻
附錄C 參考信息
C．1 空氣和大氣特性
C．2 基本空氣動力學(xué)
C．3 質(zhì)量／慣性特性
c．4 希臘字母和換算因子
參考文獻
書單推薦
