本書(shū)通過(guò)從入門(mén)到精通的54個(gè)實(shí)際案例，以國(guó)內(nèi)廣泛使用的三菱FX/Q系列PLC為主體，按照基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用提高的結(jié)構(gòu)體系，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹三菱FX/Q系列PLC的結(jié)構(gòu)原理及硬件知識(shí)、常見(jiàn)指令與應(yīng)用案例、SFC編程、模擬量編程、定位控制、通信編程等內(nèi)容。本書(shū)深入淺出、圖文并茂，可作為高職高專電類相關(guān)專業(yè)的課程教材，也可作為廣大電工技術(shù)愛(ài)好者、求職者、下崗再就業(yè)者、職業(yè)培訓(xùn)人員的教材。
主要從事變頻器、PLC等自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用研究，從事自動(dòng)化專業(yè)的教學(xué)工作。主要承擔(dān)并開(kāi)發(fā)成功塑料擠出機(jī)變頻系統(tǒng)、紡織行業(yè)后紡生產(chǎn)線變頻控制系統(tǒng)、臥螺離心機(jī)雙變頻雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，均由本人獨(dú)立設(shè)計(jì)和調(diào)試完成。
第1章FX3U PLC入門(mén)
11PLC概述
111 PLC的定義
112三菱FX系列PLC的外觀與構(gòu)成
113三菱FX系列PLC的編程軟元件
114三菱FX系列PLC的硬件接線
115PLC的梯形圖編程
116I/O映像區(qū)
117PLC程序的處理方式
12編程軟件GX Works2的使用
121概述
122GX Works2的安裝
123GX Works2操作界面
124【實(shí)例1-1】用GX Works2編寫(xiě)電動(dòng)機(jī)啟/停控制程序并進(jìn)行監(jiān)控
125【實(shí)例1-2】電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)控制
13定時(shí)器
131定時(shí)器的定時(shí)脈沖、分類與使用
132【實(shí)例1-3】電動(dòng)機(jī)延時(shí)停止
133【實(shí)例1-4】電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)
134【實(shí)例1-5】電磁閥分時(shí)動(dòng)作
135【實(shí)例1-6】定時(shí)循環(huán)
136【實(shí)例1-7】最長(zhǎng)延時(shí)
137【實(shí)例1-8】閃爍控制
138【實(shí)例1-9】按時(shí)間順序控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)
139【實(shí)例1-10】三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星—三角降壓?jiǎn)?dòng)控制
14計(jì)數(shù)器
141計(jì)數(shù)器的分類
142【實(shí)例1-11】定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的延時(shí)組合
143【實(shí)例1-12】倉(cāng)庫(kù)物品統(tǒng)計(jì)
144【實(shí)例1-13】工作臺(tái)循環(huán)移動(dòng)的計(jì)數(shù)控制
【思考與練習(xí)】
第2章三菱FX系列PLC的仿真與應(yīng)用指令
21交通燈控制仿真
211FX-TRN仿真軟件
212【實(shí)例2-1】單方向交通燈控制
213【實(shí)例2-2】帶閃動(dòng)的交通燈控制
214【實(shí)例2-3】雙向交通燈控制
22數(shù)據(jù)寄存器及其應(yīng)用
221數(shù)據(jù)寄存器（D）
222變址寄存器（V/Z）
223常數(shù)（K/H）
224【實(shí)例2-4】時(shí)間可調(diào)的交通燈控制
225【實(shí)例2-5】通過(guò)比較定時(shí)器的值來(lái)實(shí)現(xiàn)交通燈控制
23傳送帶的分類與分揀控制
231【實(shí)例2-6】傳送帶的分揀控制
232【實(shí)例2-7】橘子包裝流水線的控制
233【實(shí)例2-8】物件分揀與處理控制
24數(shù)據(jù)傳送與運(yùn)算應(yīng)用指令
241應(yīng)用指令的基本格式
242應(yīng)用指令的規(guī)則
243傳送、比較和轉(zhuǎn)換指令
244四則運(yùn)算指令
245【實(shí)例2-9】停車場(chǎng)車輛的計(jì)數(shù)
246移位指令
247批復(fù)位指令ZRST
248塊傳送指令BMOV和多點(diǎn)傳送指令FMOV
249【實(shí)例2-10】用乘、除法指令實(shí)現(xiàn)彩燈控制
2410【實(shí)例2-11】用加、減法指令實(shí)現(xiàn)彩燈控制
25流程控制應(yīng)用指令
251程序流程控制指令
252條件跳轉(zhuǎn)指令CJ
253【實(shí)例2-12】用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)單次或多次鉆孔
254子程序調(diào)用指令CALL及其相關(guān)指令
255【實(shí)例2-13】用子程序?qū)崿F(xiàn)升降機(jī)分類輸送控制
256監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT
257循環(huán)指令FOR、NEXT說(shuō)明
258【實(shí)例2-14】用循環(huán)指令求和
【思考與練習(xí)】
第3章三菱FX系列PLC的SFC編程
31順序控制設(shè)計(jì)法
311順序控制設(shè)計(jì)法概述
312順序控制設(shè)計(jì)法舉例
32單流程結(jié)構(gòu)編程序法及應(yīng)用
321單流程結(jié)構(gòu)編程方法
322【實(shí)例3-1】工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制
323【實(shí)例3-2】電鍍槽生產(chǎn)線流程控制
33多流程結(jié)構(gòu)編程方法及應(yīng)用
331多流程結(jié)構(gòu)的編程方法
332【實(shí)例3-3】專用鉆床控制
34步進(jìn)指令編程的應(yīng)用
341【實(shí)例3-4】大小球分類選擇性傳送控制
342【實(shí)例3-5】按鈕式人行橫道交通燈控制
35多程序塊的SFC編程
【思考與練習(xí)】
第4章三菱FX系列PLC的模擬量編程
41模擬量的輸入
411模擬量輸入的過(guò)程
412模擬量輸入控制
413FX3U-4AD模塊的應(yīng)用
414【實(shí)例4-1】使用平均次數(shù)讀取模擬量
415【實(shí)例4-2】使用模擬量模塊進(jìn)行便利功能設(shè)定
416【實(shí)例4-3】使用模擬量模塊的數(shù)據(jù)歷史記錄功能
417FX3U-4AD-ADP模塊的應(yīng)用
418【實(shí)例4-4】讀取FX3U-4AD-ADP模擬量模塊的數(shù)據(jù)
419【實(shí)例4-5】模擬量模塊輸入特性的變更
42模擬量的輸出
421模擬量輸出的過(guò)程
422FX3U-4DA模塊的應(yīng)用
423【實(shí)例4-6】FX3U-4DA模塊輸出特性的變更
424FX3U-4DA-ADP(4通道模擬量輸出)模塊的應(yīng)用
425【實(shí)例4-7】FX3U-4DA-ADP模塊輸出特性的變更
426FX3U-3A-ADP模塊的應(yīng)用
427【實(shí)例4-8】通過(guò)FX3U-3A-ADP模塊進(jìn)行模擬量的輸入/輸出
43溫度模擬量的輸入
431溫度模擬量輸入的連接方式
432FX3U-4AD-PT-ADP模塊的應(yīng)用
433【實(shí)例4-9】通過(guò)FX3U-4AD-PT-ADP模塊讀取溫度值
【思考與練習(xí)】
第5章三菱FX系列PLC的定位控制
51定位控制的架構(gòu)和途徑
511概述
512FX3U PLC實(shí)現(xiàn)定位控制的基礎(chǔ)
513FX3U PLC晶體管輸出的接線方式
514FX3U PLC特殊適配器
515FX3U PLC特殊功能模塊/單元
52定位控制的指令
521DSZR指令
522DVIT指令
523ABS指令
524ZRN指令
525PLSV指令
526DRVI指令
527DRVA指令
528TBL指令
529PLSR指令
5210PLSY指令
5211特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器
53基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制
531步進(jìn)電機(jī)的工作原理
532步進(jìn)電機(jī)的選型
533步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
534【實(shí)例5-1】步進(jìn)電機(jī)的正向和反向循環(huán)定位控制
535【實(shí)例5-2】PLSR指令的定位控制
536【實(shí)例5-3】農(nóng)作物大棚溫度控制
54基于PLC的伺服電機(jī)控制
541伺服電機(jī)的原理
542MR-J4伺服放大器
543【實(shí)例5-4】工作臺(tái)的伺服控制
55定位控制模塊及應(yīng)用
551系統(tǒng)構(gòu)成
552FX3U-1PG的接線方式
553FX3U-1PG的緩沖存儲(chǔ)器
554【實(shí)例5-5】使用FX3U-1PG實(shí)現(xiàn)往復(fù)動(dòng)作
【思考與練習(xí)】
第6章三菱Q系列PLC
61概述
611CPU模塊
612CPU模塊指示燈的含義
613RUN/STOP/RESET開(kāi)關(guān)的復(fù)位操作
614輸入/輸出編號(hào)分配
615Q系列PLC中相關(guān)數(shù)據(jù)類型
616常見(jiàn)Q系列PLC的指令
62Q系列PLC控制系統(tǒng)的建立
621典型的Q系列PLC控制系統(tǒng)
622【實(shí)例6-1】Q12HCPU控制系統(tǒng)的配置
63Q系列PLC模擬量模塊
631A/D 轉(zhuǎn)換模塊Q64ADH
632【實(shí)例6-2】Q64ADH模塊的配置與編程
633D/A 轉(zhuǎn)換模塊Q64DAH
634【實(shí)例6-3】Q64DAH模擬量輸出的編程
64三菱Q系列PLC的SFC編程
641Q系列PLC SFC運(yùn)行模式的設(shè)置
642【實(shí)例6-4】三種流程工藝的SFC編程
【思考與練習(xí)】
第7章三菱FX/Q系列PLC的通信
71三菱PLC的通信
711概述
712FX3U PLC通信的連接方式
713FX PLC與FX PLC之間的N:N通信
714【實(shí)例7-1】三臺(tái)FX3U PLC之間的通信
72CC-Link的通信
721概述
722QJ61BT11N模塊
723FX2N-32CCL模塊
724【實(shí)例7-2】三菱Q系列PLC與兩臺(tái)FX PLC之間的CC-Link通信
73三菱PLC與觸摸屏的通信
731觸摸屏概述
732MCGS觸摸屏
733【實(shí)例7-3】在觸摸屏上顯示簡(jiǎn)單的按鈕狀態(tài)
734【實(shí)例7-4】水位控制系統(tǒng)的監(jiān)控
74三菱PLC MX Component4通信控件
741MX Component4概述
742MX Component4的常見(jiàn)屬性與事件
743【實(shí)例7-5】基于MX Component4的FX3U PLC通信
744【實(shí)例7-6】基于MX Component4的Q00UCPU通信
【思考與練習(xí)】
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