機器視覺是目標檢測、感知和理解的關(guān)鍵技術(shù)之一,在智能制造業(yè)中應用廣泛,如產(chǎn)品檢測、目標跟蹤、定位、導航等方面均有應用。機器視覺涉及知識面廣且多學科交叉,不僅包括自動化相關(guān)知識和計算機程序設(shè)計知識,而且還包括光學、電子、人工智能等知識。
本書從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機、相機接口、程序設(shè)計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機器視覺的關(guān)鍵技術(shù),通過C#?語言由淺入深、由簡到繁逐步實現(xiàn)了工業(yè)相機連接、捕獲、檢測等功能,為機器視覺的應用提供了必要的入門基礎(chǔ)。
本書既適用于自動化專業(yè)、計算機專業(yè)的高年級學生,也可作為智能制造應用學習者的參考資料。
中國制造2025是國家戰(zhàn)略規(guī)劃,是中國在世界的新標簽。中國制造2025面臨的重大挑戰(zhàn)是實踐人才不足、高技能人才缺乏等問題。在新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略行動中,以新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)和新模式為特征的新經(jīng)濟呼喚新工科。新工科更強調(diào)學科的實用性、交叉性與綜合性,尤其注重信息通信、電子控制、軟件設(shè)計等新技術(shù)與傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)的緊密結(jié)合。本書介紹了測量控制的視覺檢測、光源的光學特性、面向?qū)ο筌浖O(shè)計等相關(guān)技術(shù)及其應用。最后通過實例由簡到繁介紹了相機連接、提取圖像、長度測量、形狀測量等應用,目的是讓學生掌握綜合性較強、應用廣泛的機器視覺基本使用方法,為高級開發(fā)打好基礎(chǔ)。
本書的出版得到了西安工程大學校級教材規(guī)劃的資助,作者在此謹表謝意,另外在本書的寫作過程中,得到了許多學者的支持和幫助,他們是西安工程大學機器視覺技術(shù)與應用研究所所長景軍鋒教授、張凱兵教授,機器人與智能裝備技術(shù)研究所所長王曉華教授、李珣副教授、張宏偉博士,實驗室陳小改老師等,在此作者一并表示由衷的感謝。最后感謝西安電子科技大學出版社的領(lǐng)導和編輯,是他們的辛勤工作使得本書得以正式出版。
由于作者水平有限,因此書中難免存在缺點和錯誤,衷心地期待讀者的批評指正。
西安工程大學
劉 秀 平
2019年3月