當前，自動控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。自動控制作為一種技術(shù)手段，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防以及日常生活和社會科學(xué)等眾多領(lǐng)域，為人類征服自然、探索新能源、實現(xiàn)工業(yè)自動化等做出了巨大貢獻。自動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用是自動化專業(yè)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，能促進學(xué)生了解自動控制系統(tǒng)的組成、特點、專業(yè)術(shù)語及基本原理，掌握經(jīng)典控制理論的分析與設(shè)計方法，為后續(xù)設(shè)計與調(diào)試工業(yè)自動控制系統(tǒng)打下堅實的理論與實踐基礎(chǔ)。本書緊密圍繞自動控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用兩大核心，將教材分為六個單元。單元一介紹自動控制系統(tǒng)的基本原理，引導(dǎo)讀者快速入門，了解自動控制系統(tǒng)的定義及自動控制系統(tǒng)的基本控制方式和分類； 單元二介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，主要為了促進讀者理解傳遞函數(shù)的基本概念和求解系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；單元三介紹自動控制系統(tǒng)的性能指標與時域分析，以自動控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和時域性能指標為重點，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差進行判別和分析；單元四介紹根軌跡分析法和頻域分析法，旨在推進學(xué)生掌握控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能；單元五介紹線性控制系統(tǒng)的校正，重點讓學(xué)生掌握控制系統(tǒng)校正的相關(guān)概念及設(shè)計方法；單元六介紹典型自動控制系統(tǒng)，以智能建筑的典型案例為脈絡(luò)，加深學(xué)生對自動控制原理的理解。作者根據(jù)職業(yè)學(xué)校學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)能力設(shè)計全書內(nèi)容與編寫特點。本書特點主要有：突出概念的理解和應(yīng)用，并降低數(shù)學(xué)推導(dǎo)的難度； 圍繞各單元內(nèi)容，增加MATLAB軟件的實踐應(yīng)用； 通過仿真技術(shù)進一步讓學(xué)生掌握理論知識，提升應(yīng)用能力。書中每個單元都配有小結(jié)和習(xí)題，書末附有綜合測試及部分習(xí)題詳細的參考答案。本書由常州劉國鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校楊歡副教授擔(dān)任主編，鹽城市市區(qū)防洪工程管理處陳海洋高級工程師和常州劉國鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校蔣珂老師擔(dān)任副主編，常州劉國鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校張俊、周欐顏以及何乙琦老師參與了本書的編寫工作。江蘇省無錫交通高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校范次猛副教授擔(dān)任本書的主審，范老師對本書提出了許多寶貴的意見和建議，在此深表謝意。由于編者水平有限，盡管做了許多努力，書中不妥之處仍在所難免，懇請廣大讀者批評指正，以便下次修改、完善。編 者2018年12月