主動(dòng)駕駛魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
定 價(jià)：130 元
叢書(shū)名：汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列
當(dāng)前圖書(shū)已被 14 所學(xué)校薦購(gòu)過(guò)！
查看明細(xì)
- 作者：[匈]彼得·加斯帕爾（Peter Gaspar） 等
- 出版時(shí)間：2019/7/1
- ISBN：9787111618522
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U463.602
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)重點(diǎn)介紹了幾種影響車輛動(dòng)力學(xué)特性的控制方法，這些控制方法能夠輔助駕駛員提高駕乘舒適性、附著力、經(jīng)濟(jì)性以及安全性等，并始終保證駕駛員的可操縱權(quán)限大于駕駛輔助系統(tǒng)�；诰�性變參數(shù)框架，單一組件的控制問(wèn)題通過(guò)運(yùn)用統(tǒng)一的建模與設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)模型搭建與求解。理想的整車操縱行為是以保證整車協(xié)同控制性能為前提，通過(guò)多個(gè)單獨(dú)的控制組件間的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，整車協(xié)同控制問(wèn)題也是在線性變參數(shù)框架下建立并求解的。本書(shū)所闡述的*重要部分包括：建模與控制器設(shè)計(jì)中線性變參數(shù)模型的應(yīng)用；魯棒線性變參數(shù)設(shè)計(jì)的應(yīng)用：主動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)中布置控制任務(wù)的統(tǒng)一框架；整車協(xié)同控制問(wèn)題的建立與解決方案；可重構(gòu)與容錯(cuò)控制結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)的方案；即插即用概念的建立與解決方案；詳細(xì)的案例分析。本書(shū)將受到高�？蒲腥藛T、控制工程與車輛控制專業(yè)研究生以及汽車制造業(yè)工程師的歡迎。
譯者序
車輛面向智能化發(fā)展勢(shì)不可擋，主動(dòng)輔助駕駛技術(shù)是車輛智能化的重要環(huán)節(jié)，
也是車輛實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的必經(jīng)之路。隨著計(jì)算機(jī)與電子技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的快速發(fā)展，
處理器、傳感器以及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的小型化給車輛智能化的發(fā)展提供了良好的基
礎(chǔ)。隨之而來(lái)的是對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)了更高的要求。各電控設(shè)備間控制方面的協(xié)
同配合以及控制系統(tǒng)與駕駛?cè)说哪醭潭葲Q定著車輛的行駛品質(zhì)與操縱性能。
由 ＰéｔｅｒＧáｓｐáｒ、ＺｏｌｔáｎＳｚａｂó、ＪóｚｓｅｆＢｏｋｏｒ與 ＢａｌáｚｓＮéｍｅｔｈ編寫(xiě)的 《Ｒｏｂｕｓｔ
ＣｏｎｔｒｏｌＤｅｓｉｇｎｆｏｒＡｃｔｉｖｅＤｒｉｖｅｒＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＳｙｓｔｅｍｓ－ＡＬｉｎｅａｒ－Ｐａｒａｍｅｔｅｒ－Ｖａｒｙｉｎｇ
Ａｐｐｒｏａｃｈ》一書(shū)對(duì)主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) （ＡＤＡＳ）的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了介紹。
本書(shū)以智能化電控底盤(pán)系統(tǒng)的構(gòu)成為框架非常詳盡地說(shuō)明了各系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)方
法，并對(duì)如何運(yùn)用線性變參數(shù)方法解決實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)解讀及案例研究詮釋。
譯者翻譯此書(shū)旨在介紹和推進(jìn)車輛系統(tǒng)控制工程的技術(shù)轉(zhuǎn)移，為讀者進(jìn)一步
理解該領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)提供理論框架，并且為研究人員提供一個(gè)全面了解智能車
輛底盤(pán)系統(tǒng)控制的新平臺(tái)。這將有利于推進(jìn)新研究成果的廣泛及快速傳播。本書(shū)
在翻譯編排上由淺入深、循序漸進(jìn)，力求通俗易懂，是一本理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)用
型工具書(shū)，適用于高�？蒲腥藛T、控制工程與車輛控制方向以及汽車研發(fā)與制造
業(yè)技術(shù)人員使用。
全書(shū)翻譯與整理校對(duì)工作是在吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的共
同努力下完成的。本團(tuán)隊(duì)致力于模塊化車輛智能底盤(pán)集成控制系統(tǒng)、無(wú)人化特種
全地形地面搭載平臺(tái)以及主動(dòng)穩(wěn)定隔振系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在研發(fā)面向未來(lái)無(wú)人
化時(shí)代的多功能全地形車系列平臺(tái)，也正是該目標(biāo)推動(dòng)我們完成了此書(shū)的翻譯工
作。吳量博士擔(dān)任全書(shū)的總翻譯與統(tǒng)稿工作，佘爍、楊昱、李金杭、楊龍帆等參
與了附錄部分與個(gè)別章節(jié)的初譯；張鵬參與了書(shū)中部分公式的編譯工作；尹紅
彬、葛林鶴、倪利偉、聶家弘、于海峰、王佳偉、韓麗、沈昱成、魏路路、左世
奇、賈微微參與了個(gè)別章節(jié)的校對(duì)；北京大學(xué)的董芷卉參與了整書(shū)的終稿校對(duì)，
在此對(duì)以上所有成員的辛苦付出一并表示衷心的感謝。
特別鳴謝機(jī)械工業(yè)出版社在本書(shū)的翻譯與出版過(guò)程中給予的大力幫助。
馬芳武
書(shū)單推薦
