心靈與世界之間的二元論關(guān)系是自笛卡爾以降的現(xiàn)代西方認識論傳統(tǒng)中的主流觀念，其基本主張是知識存在于心靈的觀念之中，而心靈的功能就在于表象世界。這一“中介”認識論思想一直延續(xù)到當代哲學之中，成為俘獲當代哲學的一幅基本圖像。與此相反，該書表明，知識包含比心靈表象更多的東西，我們更多的是通過具身性地與世界打交道來獲取關(guān)于世界的知識的，這種形式的認知模式不能被理解為笛卡爾式的中介認識論。具身性認知模式的成立破除了笛卡爾中介認識論的優(yōu)先性，由此進一步推出：康德等人力圖證明外部世界存在的努力從一開始就是無根基的，世界與事物的實在性問題不是在理論意義上被證成的，而是在日常實踐活動中直接顯現(xiàn)的。