本書研究了多級相對運(yùn)動如多自由度機(jī)械臂操作過程，衛(wèi)星群的編隊(duì)等；攔截、交會及其逆過程；并行相對運(yùn)動——分布式衛(wèi)星系統(tǒng)；串行相對運(yùn)動——多關(guān)節(jié)機(jī)械臂；復(fù)雜相對運(yùn)動等。