本冊(cè)書(shū)主要介紹無(wú)人駕駛汽車(chē)的決策與控制平臺(tái)技術(shù)，讓讀者從基礎(chǔ)開(kāi)始，由淺入深地了解自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全局路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)輛行為決策、車(chē)輛動(dòng)作規(guī)劃、自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制等知識(shí)點(diǎn)，并通過(guò)實(shí)際案例介紹如何應(yīng)用自動(dòng)駕駛汽車(chē)決策與規(guī)劃。