根據(jù)少學(xué)時教學(xué)內(nèi)容編寫，以變形體虛功原理作為理論基礎(chǔ)，詳細介紹了各類基本單元（包括桿系結(jié)構(gòu)的桁架單元、梁單元,彈性力學(xué)平面應(yīng)力/應(yīng)變單元、空間單元,板殼結(jié)構(gòu)的退化殼元）的建立方法，以及動力學(xué)問題的有限元基本理論。在編寫過程中，力求概念準(zhǔn)確、理論過程詳細，達到易學(xué)易懂的目的。