本書圍繞無人駕駛汽車技術展開系統(tǒng)性論述，并融入作者多年來在無人駕駛汽車領域的實際研究和工程化經(jīng)驗。共包含10章，主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外無人駕駛汽車研究發(fā)展概況，總體技術，車載雷達技術，車道圖像識別系統(tǒng)理論與技術，導航與定位技術，規(guī)劃與決策系統(tǒng)技術，運動驅(qū)動與控制技術，交互、通信及協(xié)同系統(tǒng)，無人車整車設計研發(fā)流程、方法，車輛無人化改裝技術，實車研發(fā)案例。