ＳＴＭ３２芯片具有強(qiáng)大的定時(shí)計(jì)數(shù)功能和嵌入式控制功能，特別適用于數(shù)據(jù)處理的測控場合，如工業(yè)自動化控制、電力電子技術(shù)應(yīng)用、智能化儀器儀表及交流電機(jī)控制系統(tǒng)等。無刷直流電機(jī)是現(xiàn)在應(yīng)用日益廣泛的驅(qū)動電機(jī)，按照反電動勢波形的差別，驅(qū)動方法也有所不同，反電動勢為梯形波的采用方波切換方式驅(qū)動，反電動勢為正弦波的采用矢量控制方式驅(qū)動。

為了幫助廣大工程技術(shù)人員及教學(xué)人員盡快掌握ＳＴＭ３２編程技術(shù)在方波切換控制及正弦波矢量控制中的應(yīng)用，我們編寫了本書，通過本書教會讀者應(yīng)用ＳＴＭ３２實(shí)現(xiàn)對無刷直流電機(jī)控制的硬件和軟件設(shè)計(jì)。本書介紹ＳＴＭ３２的結(jié)構(gòu)、功能和接口原理，深入淺出地闡述無刷直流電機(jī)控制的基本原理和方法，書中系統(tǒng)地介紹了硬件和軟件設(shè)計(jì)方法，并將實(shí)際制作過程通過范例給讀者參考，有助于讀者快速了解整個(gè)控制系統(tǒng)的框架、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)及難點(diǎn)。

本書共８章：第１章介紹ＳＴＭ３２芯片基礎(chǔ)知識；第２章介紹開發(fā)工具與交流電機(jī)控制基礎(chǔ)；第３章介紹ＳＴＭ３２基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)；第４章介紹電路繪制基礎(chǔ)知識；第５章介紹控制常用外圍設(shè)備觸摸屏；第６章介紹無刷直流電機(jī)控制硬件電路設(shè)計(jì)；第７章介紹無刷直流電機(jī)方波切換控制軟件程序設(shè)計(jì)；第８章介紹無刷直流電機(jī)正弦波矢量控制軟件程序設(shè)計(jì)。本書由江西理工大學(xué)任志斌教授和寧德職業(yè)技術(shù)學(xué)院張文光、宋莉莉老師編著，并由江西理工大學(xué)和機(jī)電設(shè)備及綠色冶金新材料福建省高職院校應(yīng)用技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心資助出版。參加編寫的還有寧德職業(yè)技術(shù)學(xué)院的鐘灼仔老師，參與程序調(diào)試及內(nèi)容校對的還有劉榮昌、王美晨、王?、許斌、溫路佳等研究生。

另外，隨著ＣＰＵ芯片的快速發(fā)展，不同公司的ＣＰＵ芯片不斷推向市場，開發(fā)研究人員采用不同芯片開發(fā)控制器已成普遍現(xiàn)象。目前采用ＳＴＭ３２芯片完成電機(jī)控制的用戶越來越多，作者在與有需求的企業(yè)開發(fā)委托的項(xiàng)目中都要求采用性價(jià)比高的芯片，因此選用了ＳＴＭ３２芯片，并在書中以此芯片為例。雖然作者在編寫過程中花了不少精力，但仍難免有疏漏與不足之處，殷切期望廣大讀者批評指正。

作　者

２０１９年６月