可編程序控制器PLC、觸摸屏、變頻器和伺服控制器是電氣自動化工程系統(tǒng)中的主要控制設(shè)備，本書PLC主要以施耐德SoMachine支持的TM241 PLC系列為主體，觸摸屏以GXU為對象，并對施耐德御系列變頻器ATV320、ATV3 4 0、ATV6 1 0、ATV6 3 0、ATV9 3 0和伺服控制器的產(chǎn)品特點、設(shè)計和通信應(yīng)用進行了詳細的說明，對工程中的CANopen、CANopen、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus通信網(wǎng)絡(luò)的通信要點、通信配置、以及參數(shù)的設(shè)置進行了詳細介紹。 可編程序控制器PLC部分以施耐德SoMachine支持的PLC系列為核心，演示了施耐德SoMachine支持的PLC組建系統(tǒng)的項目創(chuàng)建、硬件組態(tài)、符號表制作、數(shù)字量和模擬量模塊的接線以及模塊的參數(shù)設(shè)置，在相關(guān)知識點學習中對PLC中的數(shù)據(jù)類型和I/O尋址給予了充分的說明和介紹，對SoMachine控制平臺中比較重要的基本指令和計數(shù)器指令也進行了應(yīng)用說明。觸摸屏HMI部分以Vijeo?Designer這個模塊化的畫面組態(tài)軟件為核心，演示了HMI的項目創(chuàng)建、組態(tài)、畫面制作、網(wǎng)絡(luò)通信和通信參數(shù)設(shè)置，在相關(guān)知識點中對人機界面產(chǎn)品HMI的硬件和Vijeo?Designer畫面組態(tài)軟件給予了充分的說明和介紹，對HMI項目中比較重要的畫面創(chuàng)建、按鈕、指示燈和趨勢圖都進行詳細的應(yīng)用說明，利用HMI的顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器的信息交互，從而使用戶建立的人機界面能夠精確地滿足生產(chǎn)的實際要求。 伺服控制器部分通過對施耐德的獨立型和同步型兩大類的控制器的介紹，使讀者對LXM16、LXM28、LXM32、LXM52、LXM62、LMC078、M262的產(chǎn)品特點和功能應(yīng)用能有詳細的了解，通過伺服LXM32與PLC的EtherNetIP的通信控制，還能使讀者在精通LXM32伺服控制器的工程應(yīng)用的同時，掌握EtherNetIP網(wǎng)絡(luò)的元件配置和參數(shù)設(shè)置。變頻器部分以施耐德御系列ATV9x0為目標，編寫了電氣工程中常用的功能應(yīng)用的電氣設(shè)計與參數(shù)設(shè)置，包括：施耐德御程ATV9x0系列變頻器地點動運行、正反轉(zhuǎn)運行、多段速正反轉(zhuǎn)運行、三線制的正反轉(zhuǎn)速度控制、按鈕加減速運行，以及小型起重機手動控制的電氣設(shè)計與變頻器的參數(shù)設(shè)置、變頻器的主從控制等。本書的另一個重點就是網(wǎng)絡(luò)通信，目前工程中應(yīng)用最多的就是CANopen、EtherNetIP、Modbus TCP、PROFINET、Profibus這些通信網(wǎng)絡(luò)，由于工控行業(yè)的設(shè)備生產(chǎn)商很多，在同一網(wǎng)絡(luò)通信的工程應(yīng)用中不同的設(shè)備廠商的相互融合也是當前的趨勢之一，本書在CANopen網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備采用的是TM241 PLC與變頻器ATV3 2 0、在ProFidive通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV3 4 0與西門子S7?1200 PLC，在EtherNetIP通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV9 3 0與羅克威爾Controllogix系列PLC，在Modbus TCP通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV340、TM241 PLC與西門子S7?1200 PLC，在PROFINET通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV6 3 0與西門子S7?1200 PLC、在Profibus通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是變頻器ATV6 1 0與西門子S7?1200 PLC，在EtherNetIP通信網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備采用的是羅克威爾Rslogix5000系列PLC與伺服LXM32，讀者在了解了不同的變頻器的各種基本功能之后，還可以與筆者一起在網(wǎng)絡(luò)實例中，結(jié)合變頻器的這些功能了解參數(shù)的設(shè)置要點，網(wǎng)絡(luò)端口電路的配接和不同功能在生產(chǎn)實踐中的應(yīng)用，并掌握變頻器的頻率設(shè)定功能、運行控制功能、電動機控制方式、PID功能、通信功能和保護及顯示等功能。這樣就能夠盡快熟練地掌握變頻器的使用方法和技巧，PLC的程序編制，觸摸屏的變量連接，從而避免大部分故障的出現(xiàn)，讓各種網(wǎng)絡(luò)的通信控制系統(tǒng)運行得更加穩(wěn)定。 本書在編寫過程中，王鋒鋒、王庭懷、付正、趙玉香、張振英、于桂芝、王根生、馬威、張越、葛曉海、袁靜、王繼東、何俊龍、張曉琳、樊占鎖、龍愛梅提供了許多資料，張振英和于桂芝參加了本書文稿的整理和校對工作，在此一并表示感謝。限于作者水平和時間，書中難免有疏漏之處，希望廣大讀者多提寶貴意見。