本書主要包括工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、離線編程軟件RobotStudio 的認(rèn)識與安裝、工業(yè)機(jī)器人 的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人I/O 通信、工業(yè)機(jī)器人編程技 術(shù)和工業(yè)機(jī)器人編程實例7 個項目。書中以ABB 工業(yè)機(jī)器人為例，按照項目式教學(xué)的理念精選 教學(xué)內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實操性強(qiáng)，是一本關(guān)于工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作的入門教材。 本書適合作為職業(yè)院校機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工業(yè) 機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人操作、編程、調(diào)試等工作的工程技術(shù)人員 的參考用書。