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電力電子應用技術手冊 讀者對象:高等院校電氣工程、電力系統(tǒng)等專業(yè)師生,以及相關行業(yè)的研究人員和工程技術人員
《電力電子應用技術手冊》共24章,分為三大部分:第壹部分由第1~5章組成,介紹了電力電子對新興技術的影響;第二部分由第6~11章組成,介紹了分布式發(fā)電系統(tǒng)中的電力電子技術;第三部分由第12~24章組成,介紹了電力電子技術在運輸及工業(yè)中的應用。
《電力電子應用技術手冊》具有當代書籍的典型特征,并以獨創(chuàng)性的方法討論了作者們目前研究的幾個方面,其中簡潔的語言、易懂的插圖十分適合高等院校電氣工程、電力系統(tǒng)等專業(yè)的師生,以及相關行業(yè)的研究人員和工程技術人員閱讀。
譯者序
原書序 原書前言 第1章 21世紀能源、全球變暖及電力電子的影響1 1.1簡介1 1.2能源1 1.3環(huán)境污染:全球變暖問題3 1.3.1全球變暖影響5 1.3.2全球變暖問題的減緩方法6 1.4電力電子對能源系統(tǒng)的影響7 1.4.1節(jié)能7 1.4.2可再生能源系統(tǒng)7 1.4.3大容量儲能13 1.5智能電網16 1.6純電動和混合動力電動汽車17 1.6.1電池電動汽車和燃料電池電動汽車的比較18 1.7小結和展望19 參考文獻21 第2章 當前能源面臨的挑戰(zhàn):電力電子技術的貢獻22 2.1簡介22 2.2能源傳輸和分配系統(tǒng)23 2.2.1柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)23 2.2.2高壓直流(HVDC)輸電25 2.3可再生能源系統(tǒng)27 2.3.1風能29 2.3.2光伏能源29 2.3.3海洋能32 2.4運輸系統(tǒng)33 2.5儲能系統(tǒng)35 2.5.1技術35 2.5.2在輸配電系統(tǒng)中的應用37 2.5.3在可再生能源系統(tǒng)中的應用37 2.5.4在運輸系統(tǒng)中的應用37 2.6小結38 參考文獻38 第3章 分布式發(fā)電與智能電網的概念與技術概述41 3.1簡介41 3.2分布式發(fā)電裝置與智能電網的要求42 3.3光伏發(fā)電43 3.4風電與小型水電機組45 3.5儲能系統(tǒng)46 3.6電動汽車47 3.7微電網47 3.8智能電網問題48 3.9主動配電網管理49 3.10智能電網中的通信系統(tǒng)50 3.11高級量測體系和實時定價51 3.12智能電網的標準化52 參考文獻53 第4章 電力半導體技術的新進展56 4.1簡介56 4.2硅功率晶體管57 4.2.1功率MOSFET57 4.2.2IGBT58 4.2.3大功率器件60 4.3 SiC晶體管設計概述61 4.3.1 SiC JFET61 4.3.2 SiC雙極型晶體管63 4.3.3 SiC MOSFET 63 4.3.4 SiC IGBT 63 4.3.5 SiC功率模塊64 4.4 SiC器件的柵極和基極驅動64 4.4.1常閉型JFET柵極驅動器64 4.4.2 SiC BJT的基極驅動器67 4.4.3常開型JFET柵極驅動器69 4.4.4SiC MOSFET柵極驅動器71 4.5晶體管并聯(lián)72 4.6應用概述79 4.6.1光伏發(fā)電80 4.6.2交流傳動80 4.6.3混合動力和插電式電動汽車80 4.6.4大功率應用80 4.7 GaN晶體管81 4.8小結83 參考文獻83 第5章 交流鏈路通用功率變流器:一種用于可再生能源與交通設備的新型功率變流器87 5.1簡介87 5.2交流鏈路通用功率變流器硬開關工作模式87 5.3交流鏈路通用功率變流器的軟開關工作模式92 5.4軟開關交流鏈路通用功率變流器的運行原理 92 5.5設計流程 100 5.6分析102 5.7應用104 5.7.1 AC-AC變流器(風力發(fā)電、變頻驅動)104 5.7.2 DC-AC和AC-DC功率變流器106 5.7.3多端口變流器108 5.8小結110 參考文獻110 第6章 大功率電力電子技術:風力發(fā)電的關鍵技術112 6.1簡介112 6.2風力發(fā)電的發(fā)展現(xiàn)狀112 6.3風能轉換114 6.3.1風電機組的基本控制變量114 6.3.2風電機組類型115 6.4風電變流器118 6.4.1兩電平功率變流器118 6.4.2多電平功率變流器119 6.4.3多模塊變流器121 6.5風電變流器的功率半導體122 6.6現(xiàn)代風電機組的控制和并網要求123 6.6.1有功功率控制124 6.6.2無功功率控制124 6.6.3總諧波畸變125 6.6.4故障穿越能力126 6.7風力發(fā)電系統(tǒng)的可靠性問題127 6.8小結129 參考文獻129 第7章 光伏發(fā)電系統(tǒng)132 7.1簡介132 7.2光伏發(fā)電系統(tǒng)的功率曲線和最大功率點134 7.2.1光伏電池的電氣模型134 7.2.2光伏模塊的I-V和P-V曲線134 7.2.3部分遮擋下的最大功率點136 7.3并網光伏發(fā)電系統(tǒng)的架構136 7.3.1集中式架構138 7.3.2組串式架構141 7.3.3多組串式架構147 7.3.4交流模塊架構148 7.4光伏發(fā)電系統(tǒng)的并網控制150 7.4.1最大功率點跟蹤控制算法150 7.4.2DC-DC變換器控制153 7.4.3并網逆變器控制154 7.4.4防孤島檢測157 7.5基于多電平逆變器的光伏發(fā)電系統(tǒng)最新進展160 7.6小結162 參考文獻163 第8章 可再生能源系統(tǒng)可控性分析165 8.1簡介165 8.2非線性系統(tǒng)的零狀態(tài)166 8.2.1第一種方法167 8.2.2第二種方法167 8.3通過L型濾波器連接到電網的風力發(fā)電機的可控性168 8.3.1穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定運行區(qū)169 8.3.2零狀態(tài)分析171 8.4通過LCL型濾波器連接到電網的風力發(fā)電機的可控性172 8.4.1穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定運行區(qū)172 8.4.2零狀態(tài)分析178 8.5連接到電流源逆變器的光伏發(fā)電系統(tǒng)的可控性和穩(wěn)定性分析183 8.5.1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定性分析184 8.5.2光伏的零狀態(tài)分析186 8.6小結191 參考文獻192 第9章 中小型可再生能源系統(tǒng)的通用運行控制1949.1分布式發(fā)電系統(tǒng)194 9.1.1單級式光伏發(fā)電系統(tǒng)195 9.1.2中小型風力發(fā)電系統(tǒng)195 9.1.3控制結構概述196 9.2與電網互動的分布式發(fā)電系統(tǒng)的功率變流器控制204 9.2.1下垂控制205 9.2.2微電網中的功率控制207 9.2.3控制參數(shù)設計211 9.2.4諧波補償216 9.3輔助功能218 9.3.1本地負載的電壓支持218 9.3.2無功功率容量220 9.3.3電力系統(tǒng)領域的電壓支撐222 9.4小結223 參考文獻224 第10章 雙饋感應電機的特性與控制226 10.1雙饋感應電機的基本原理226 10.1.1電機結構與電氣拓撲226 10.1.2穩(wěn)態(tài)等效電路226 10.1.3動態(tài)建模231 10.2基于AC-DC-AC變流器的雙饋感應電機矢量控制234 10.2.1并網運行234 10.2.2轉子位置觀測243 10.2.3獨立運行247 10.3基于雙饋感應電機的風力發(fā)電系統(tǒng)254 10.3.1風力發(fā)電機空氣動力學254 10.3.2風力發(fā)電機的控制域254 10.3.3風力發(fā)電機控制256 10.3.4基于雙饋感應電機的風力發(fā)電機的典型分析256 10.3.5基于雙饋感應電機的風力發(fā)電機的穩(wěn)態(tài)性能258 10.3.6基于雙饋感應電機的風力發(fā)電機的電壓跌落分析259 參考文獻263 第11章 分布式發(fā)電系統(tǒng)中的AC-DC-AC變流器264 11.1簡介264 11.1.1雙向AC-DC-AC變流器拓撲265 11.1.2 AC-DC-AC變流器的無源器件設計266 11.1.3直流側電容額定值267 11.1.4飛跨電容額定值268 11.1.5 L和LCL型濾波器額定值268 11.1.6對比270 11.2 AC-DC-AC拓撲結構的脈寬調制策略271 11.2.1傳統(tǒng)三相兩電平變流器的空間矢量調制272 11.2.2傳統(tǒng)三相三電平變流器的空間矢量調制274 11.3二極管鉗位變流器的直流電容電壓平衡276 11.3.1飛跨電容變流器的飛跨電容電壓平衡278 11.3.2簡化AC-DC-AC拓撲的脈寬調制279 11.3.3開關器件的壓降以及死區(qū)時間的補償282 11.4 AC-DC-AC變流器的控制算法286 11.4.1 AC-DC電機側變流器的磁場定向控制287 11.4.2定子電流控制器設計287 11.4.3直接轉矩控制與空間矢量調制289 11.4.4電機定子磁鏈控制器設計289 11.4.5電機的電磁轉矩控制器的設計290 11.4.6機械角速度控制器的設計290 11.4.7 AC-DC電網側變流器電壓定向控制291 11.4.8 AC-DC電網側變流器的線電流控制器291 11.4.9 AC-DC電網側變流器具有空間矢量調制的直接功率控制293 11.4.10 AC-DC電網側變流器的功率控制器293 11.4.11 AC-DC變流器直流側電壓控制器294 11.5有功功率前饋控制的AC-DC-AC變流器295 11.5.1 AC-DC-AC變流器的功率響應時間常數(shù)分析296 11.5.2直流母線電容的能量296 11.6小結299 參考文獻299 第12章 多電飛機中的電力電子學302 12.1簡介302 12.2多電飛機303 12.2.1空客380電氣系統(tǒng)305 12.2.2波音787電氣系統(tǒng)305 12.3多電發(fā)動機308 12.3.1功率優(yōu)化飛機309 12.4發(fā)電系統(tǒng)策略310 12.5電力電子與功率變換313 12.6配電系統(tǒng)316 12.6.1高壓運行317 12.7小結319 參考文獻319 第13章 電動汽車和插電式混合動力電動汽車321 13.1簡介321 13.2純電動車、混合動力電動汽車以及插電式混合動力電動汽車的結構322 13.2.1純電動車322 13.2.2混合動力電動汽車322 13.2.3插電式混合動力電動汽車(PHEV)324 13.3 EV和PHEV充電基礎設施325 13.3.1 EV/PHEV電池和充電方式325 13.4電力電子技術在EV和PHEV充電架構中的應用334 13.4.1充電設備335 13.4.2并網基礎設施336 13.5 V2G和V2H概念337 13.5.1電網改造升級338 13.6 PEV充電的電力電子技術339 13.6.1安全注意事項339 13.6.2住宅型并網充電系統(tǒng)340 13.6.3公共型并網充電系統(tǒng)341 13.6.4分布式可再生能源的并網系統(tǒng)344 參考文獻347 第14章 多電平變流器/逆變器拓撲結構與應用350 14.1簡介350 14.2多電平變流器/逆變器基礎351 14.2.1什么是多電平變流器/逆變器351 14.2.2三種典型多電平實現(xiàn)拓撲351 14.2.3多電平變流器/逆變器的廣義拓撲及其衍生拓撲353 14.3串聯(lián)式多電平逆變器及其應用358 14.3.1串聯(lián)式多電平逆變器的實用優(yōu)勢358 14.3.2星接串聯(lián)式多電平逆變器及其應用358 14.3.3角接串聯(lián)式多電平逆變器及其應用361 14.3.4用于統(tǒng)一潮流控制的面對面連接串聯(lián)式多電平逆變器364 14.4新興應用與探討366 14.4.1無磁性器件的直流變換366 14.4.2多電平模塊化飛跨電容式直流變換器369 14.4.3 nX直流變換器371 14.4.4器件成本對比:飛跨電容變流器、MMCCC與nX直流變換器372 14.4.5零電流開關:MMCCC 373 14.4.6多電平變流器的容錯性與可靠性377 14.5小結378 致謝379 參考文獻379 第15章 多相矩陣變換器的拓撲和控制381 15.1簡介381 15.2三相輸入五相輸出矩陣變換器381 15.2.1拓撲結構381 15.2.2控制算法382 15.3仿真和實驗結果399 15.4五相輸入三相輸出矩陣變換器402 15.4.1拓撲結構402 15.4.2控制技術403 15.5示例結果 411 致謝413 參考文獻413 第16章 基于升壓電路的單相整流器功率因數(shù)調節(jié)器415 16.1簡介415 16.2基本升壓型PFC 416 16.2.1變換器拓撲結構和平均模型416 16.2.2穩(wěn)態(tài)分析418 16.2.3控制電路418 16.2.4線性控制設計419 16.2.5仿真結果421 16.3不對稱半橋升壓型PFC 422 16.3.1CCM/CVM運行模式和平均模型建模423 16.3.2小信號平均模型和傳遞函數(shù)424 16.3.3控制系統(tǒng)設計425 16.3.4數(shù)字化實現(xiàn)和仿真結果427 16.4交錯雙升壓型PFC430 16.4.1拓撲結構431 16.4.2開關時序432 16.4.3線性控制器設計和實驗結果435 16.5小結436 參考文獻437 第17章有源電力濾波器442 17.1簡介442 17.2諧波442 17.3諧波的作用和負面影響443 17.4諧波國際標準443 17.5諧波類型444 17.5.1諧波電流源444 17.5.2諧波電壓源445 17.6無源濾波器447 17.7功率定義447 17.7.1負載功率和功率因數(shù)447 17.7.2負載功率的定義448 17.7.33D空間電流坐標系中的功率因數(shù)定義448 17.8有源濾波器449 17.8.1電流源逆變器APF 450 17.8.2電壓源逆變器APF 450 17.8.3并聯(lián)有源電力濾波器450 17.8.4串聯(lián)有源電力濾波器450 17.8.5 混合濾波器451 17.8.6大功率應用452 17.9 APF開關頻率的選擇方法452 17.10諧波電流提取技術453 17.10.1 P-Q理論453 17.10.2矢量叉積理論454 17.10.3基于P-Q-R旋轉坐標系的瞬時功率理論455 17.10.4同步坐標系457 17.10.5自適應干擾消除技術457 17.10.6電容電壓控制458 17.10.7時域相關函數(shù)技術458 17.10.8傅里葉級數(shù)辨識458 17.10.9其他方法459 17.11并聯(lián)有源濾波器459 17.11.1并聯(lián)APF建模460 17.11.2三相四線制并聯(lián)APF465 17.12 串聯(lián)有源電力濾波器467 17.13統(tǒng)一電能質量調節(jié)器468 致謝471 參考文獻471 第18A章 帶有電力電子的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng):強大的仿真工具475 18A.1背景475 18A.1.1硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)概述475 18A.1.2“虛擬機”的應用475 18A.2功率性能提升476 18A.2.1順序切換477 18A.2.2磁性續(xù)流控制 478 18A.2.3增加開關頻率481 18A.3異步電機模型482 18A.3.1控制問題482 18A.3.2基于“逆變器”的電機模型482 18A.4實驗結果和小結483 18A.4.1實驗結果483 18A.4.2小結487 參考文獻489 第18B章 模塊化多電平換流器的實時仿真490 18B.1簡介490 18B.1.1 MMC的工業(yè)應用490 18B.1.2電力電子換流器實時仿真的限制490 18B.1.3 MMC拓撲介紹492 18B.1.4 MMC仿真約束條件493 18B.2 MMC建模的選擇及其局限性494 18B.2.1詳細模型494 18B.2.2開關函數(shù)495 18B.2.3平均模型495 18B.3實時仿真的硬件技術496 18B.3.1基于DSP的順序編程仿真496 18B.3.2基于FPGA的并行編程仿真496 18B.4用不同方法實現(xiàn)實時仿真器498 18B.4.1平均模型算法的順序編程498 18B.4.2開關函數(shù)算法的并行編程500 18B.5小結502 參考文獻502 第19章 基于模型預測的電機轉速控制方法504 19.1簡介504 19.2電機轉速經典控制方案綜述504 19.2.1電機模型505 19.2.2磁場定向控制505 19.2.3直接轉矩控制506 19.3預測電流控制509 19.3.1預測模型509 19.3.2價值函數(shù)510 19.3.3預測算法510 19.3.4控制方案510 19.4預測轉矩控制511 19.4.1預測模型511 19.4.2價值函數(shù)512 19.4.3預測算法512 19.4.4控制方案512 19.5使用矩陣變換器的預測轉矩控制513 19.5.1預測模型513 19.5.2價值函數(shù)514 19.5.3預測算法514 19.5.4控制方案514 19.5.5無功功率的控制514 19.6預測轉速控制516 19.6.1預測模型516 19.6.2價值函數(shù)517 19.6.3預測算法518 19.6.4控制方案518 19.7小結519 致謝519 參考文獻519 第20章 電流源變流器電氣傳動系統(tǒng)522 20.1簡介522 20.2傳動系統(tǒng)結構523 20.3 CSC的PWM控制524 20.4 CSR的通用控制方法527 20.5異步和永磁同步電機的數(shù)學模型529 20.6異步電機的電流和電壓控制531 20.6.1磁場定向控制(FOC)531 20.6.2電流多標量控制533 20.6.3電壓多標量控制534 20.7永磁同步電機的電流和電壓控制538 20.7.1 PMSM的電壓多標量控制538 20.7.2內嵌式永磁電機的電流控制541 20.8 CSC驅動雙饋電機的控制系統(tǒng)543 20.9小結546 參考文獻547 第21章 PWM逆變器共模電壓和軸承電流:原因、影響和抑制548 21.1簡介548 21.1.1容性軸承電流551 21.1.2放電電流551 21.1.3軸承環(huán)流電流551 21.1.4轉子接地電流553 21.1.5軸承電流的主要分量553 21.2異步電機共模參數(shù)的確定553 21.3抑制共模電流的無源方法555 21.3.1降低逆變器開關頻率556 21.3.2共模電抗器556 21.3.3共模無源濾波器557 21.3.4共模變壓器559 21.3.5帶濾波器系統(tǒng)的半有源共模電流抑制560 21.3.6共模和差模集成式電抗器561 21.3.7電機結構和軸承保護環(huán)561 21.4用于減小共模電流的有源系統(tǒng)562 21.5減小共模電流的PWM修正算法563 21.5.1三個奇性有效矢量(3NPAV)564 21.5.2三個有效矢量調制(3AVM)565 21.5.3有效零電壓控制(AZVC)565 21.5.4單零矢量空間矢量調制(SVM1Z)567 21.6小結568 參考文獻569 第22章 大功率驅動系統(tǒng)在工業(yè)上的應用: 實例571 22.1簡介571 22.2液化天然氣工廠571 22.3燃氣輪機:傳統(tǒng)的壓縮機驅動器572 22.3.1機組起動要求572 22.3.2溫度對燃氣輪機輸出的影響573 22.3.3可靠性和持久性573 22.4變頻驅動器對技術和經濟的影響574 22.5大功率電機575 22.5.1新型大功率電機576 22.5.2無刷勵磁同步電機578 22.6大功率電力驅動579 22.7開關器件580 22.7.1大功率半導體器件581 22.8大功率變流器的拓撲結構582 22.8.1 LCI583 22.8.2VSI583 22.8.3小結584 22.9多電平VSI拓撲584 22.9.1兩電平逆變器584 22.9.2多電平逆變器585 22.10大功率電力驅動控制591 22.10.1 PWM方法592 22.11小結595 致謝595 參考文獻595 第23章 單相電網側變流器的調制與控制598 23.1簡介598 23.2單相VSC調制技術599 23.2.1并聯(lián)H-BC600 23.2.2 H-DCC603 23.2.3 H-FCC606 23.2.4比較611 23.3交流-直流單相VSC的控制616 23.3.1單相控制算法的分類617 23.3.2 dq同步坐標系下的電流控制——PI-CC 618 23.3.3abc靜止參考坐標系電流控制——PR-CC 620 23.3.4控制器設計622 23.3.5有功功率前饋算法625 23.4小結627 參考文獻628 第24章 阻抗源逆變器631 24.1多電平逆變器631 24.1.1無變壓器技術631 24.1.2傳統(tǒng)CMI或混合CMI631 24.1.3單級逆變器拓撲632 24.2準Z源逆變器633 24.2.1準Z源逆變器的原理633 24.2.2qZSI的控制方法635 24.2.3適用于帶電池的光伏系統(tǒng)的qZSI 637 24.3基于qZSI的串聯(lián)多電平光伏系統(tǒng)639 24.3.1工作原理639 24.3.2控制策略和電網同步641 24.4硬件實現(xiàn)643 24.4.1阻抗參數(shù)643 24.4.2控制系統(tǒng)644 致謝645 參考文獻645
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