第1章 混合動力電動汽車概述
1.1 發(fā)展混合動力電動汽車的技術(shù)背景和現(xiàn)實意義
1.1.1 技術(shù)背景
1.1.2 現(xiàn)實意義
1.2 混合動力電動汽車發(fā)展簡史
1.2.1 早期的混合動力電動汽車
1.2.2 20世紀(jì)末的混合動力電動汽車
1.2.3 21世紀(jì)商業(yè)化應(yīng)用的混合動力電動汽車
1.3 混合動力電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)
1.3.1 混合動力機電耦合裝置
1.3.2 混合動力電動汽車的發(fā)動機
1.3.2.1 基于阿特金森循環(huán)的發(fā)動機技術(shù)
1.3.2.2 其他與發(fā)動機相關(guān)的節(jié)能技術(shù)
1.3.3 混合動力電動汽車的輔助動力單元
1.3.4 混合動力電動汽車的電機
1.3.5 混合動力電動汽車的整車控制器
1.3.6 世界各大公司混合動力電動汽車技術(shù)發(fā)展路線
1.3.6.1 豐田公司
1.3.6.2 本田公司
1.3.6.3 通用公司
1.3.6.4 比亞迪公司

第2章 混合動力電動汽車的主要類別及工作原理
2.1 混合動力電動汽車術(shù)語及基本概念
2.1.1 混合動力電動汽車術(shù)語
2.1.2 混合動力電動汽車基本概念
2.1.2.1 串聯(lián)混合動力電動汽車
2.1.2.2 并聯(lián)混合動力電動汽車
2.1.2.3 混聯(lián)混合動力電動汽車
2.2 混合動力電動汽車分類方法
2.2.1 按照耦合部件位置不同進(jìn)行歸類
2.2.1.1 串聯(lián)混合動力電動汽車分類
2.2.1.2 并聯(lián)混合動力電動汽車分類
2.2.1.3 混聯(lián)混合動力電動汽車復(fù)雜度分析
2.2.2 按照混合比大小進(jìn)行歸類
2.3 混合動力電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)特性場
2.3.1 常規(guī)車輛驅(qū)動特性場
2.3.2 電動車輛驅(qū)動特性場
2.3.3 混合動力電動汽車驅(qū)動特性場
2.3.3.1 串聯(lián)混合動力電動汽車驅(qū)動特性場
2.3.3.2 并聯(lián)混合動力電動車輛驅(qū)特性場
2.4 混合動力電動汽車的系統(tǒng)組成和工作原理
2.4.1 串聯(lián)混合動力電動汽車系統(tǒng)組成和工作原理
2.4.2 并聯(lián)混合動力電動汽車的系統(tǒng)組成和工作原理
2.4.3 混聯(lián)混合動力電動汽車的系統(tǒng)組成和工作原理
2.4.4 插電式混合動力電動汽車的系統(tǒng)組成和工作原理
2.4.5 增程式電動汽車的系統(tǒng)組成和工作原理

第3章 混合動力電動汽車總體設(shè)計
3.1 混合動力電動汽車的性能指標(biāo)
3.1.1 動力性指標(biāo)
3.1.2 經(jīng)濟性指標(biāo)
3.1.3 排放性指標(biāo)
3.2 混合動力電動汽車動力系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計
3.2.1 混合動力電動汽車的節(jié)油潛力分析
3.2.1.1 混合動力電動汽車節(jié)能途徑
3.2.1.2 混合動力電動汽車節(jié)能理論分析
3.2.1.3 基于理論油耗模型的節(jié)油貢獻(xiàn)分析
3.2.2 混合動力電動汽車的構(gòu)型優(yōu)選原則
3.2.3 混合動力電動汽車構(gòu)型設(shè)計舉例
3.3 混合動力電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計
3.3.1 動力性匹配基本原則
3.3.2 能耗經(jīng)濟性匹配基本原則
3.3.3 混合度優(yōu)化方法
3.3.4 某混合動力電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配舉例
3.4 混合動力電動汽車性能仿真及常用軟件
3.4.1 基于ADVISOR的混合動力電動汽車性能仿真
3.4.2 基于AVL Cruise的混合動力電動汽車性能仿真
3.4.3 基于MATLAB/Simulink工具箱的混合動力電動汽車性能仿真
3.4.4 基于AMESim的混合動力電動汽車性能仿真
3.4.5 基于GT-Power工具箱的混合動力電動汽車性能仿真
3.4.6 基于GT-SUITE工具箱的混合動力電動汽車性能仿真

第4章 混合動力電動汽車整車綜合控制系統(tǒng)總體設(shè)計
4.1 混合動力電動汽車整車綜合控制系統(tǒng)概述
4.1.1 整車綜合控制系統(tǒng)功能定義
4.1.2整車綜合控制系統(tǒng)硬件設(shè)計和接口定義
4.1.3整車控制總線設(shè)計原則及協(xié)議
4.3.1.1 混合動力電動汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述
4.3.1.2 混合動力電動汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)功能描述
4.3.1.3 混合動力電動汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
4.3.1.4 混合動力電動汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計
4.3.1.5 混合動力電動汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)注意的問題
4.2混合動力電動汽車動力分配控制策略總體設(shè)計
4.2.1基于發(fā)動機效率特性的適應(yīng)性控制策略設(shè)計
4.2.2發(fā)動機工作特性與車輛工況的解耦控制系統(tǒng)及控制策略設(shè)計
4.2.2.1 采用可控發(fā)電裝置的電電混合動力系統(tǒng)
4.2.2.2 采用功率分流裝置的混聯(lián)混合動力系統(tǒng)
4.2.3發(fā)動機工作特性與車輛工況的近似解耦控制系統(tǒng)及控制策略設(shè)計
4.3混合動力電動汽車能量管理策略總體設(shè)計
4.3.1基于規(guī)則的能量管理策略設(shè)計
4.3.1.1 EV能量管理模式
4.3.1.2 CD能量管理模式
4.3.1.2 CS能量管理模式
4.3.2全局最優(yōu)能量管理策略設(shè)計
4.3.3等效燃油消耗最小能量管理策略設(shè)計
4.3.4模型預(yù)測控制能量管理策略設(shè)計
4.3.5基于人工智能的能量管理策略設(shè)計
4.3.5.1基于DQN的智能能量管理方法
4.3.5.2基于DDPG的智能能量管理方法
4.4混合動力電動汽車整車綜合控制系統(tǒng)現(xiàn)代開發(fā)方法
4.4.1 基于V流程的整車綜合控制系統(tǒng)開發(fā)方法
4.4.2 基于軟件在環(huán)的整車綜合控制系統(tǒng)開發(fā)
4.4.2.1軟件在環(huán)仿真方法概述
4.4.2.2 實例分析
4.4.3基于硬件在環(huán)的整車綜合控制系統(tǒng)開發(fā)
4.4.3.1硬件在環(huán)仿真方法概述
4.4.3.2 實例分析
4.4.4 基于Simulator的整車綜合控制系統(tǒng)協(xié)同開發(fā)
4.5 混合動力電動汽車整車控制器參數(shù)標(biāo)定
4.5.1混合動力汽車整車控制器測標(biāo)流程
4.5.2基于CCP協(xié)議的在線測標(biāo)系統(tǒng)開發(fā)及整車應(yīng)用標(biāo)定
4.5.3整車控制參數(shù)遠(yuǎn)程標(biāo)定方法

第5章 串聯(lián)混合動力電動汽車整車設(shè)計
5.1 串聯(lián)混合動力電動汽車的專用總成
5.1.1 發(fā)動機-發(fā)電機組及工作特性
5.1.2 DC/DC變換器
5.1.3 動力電池組及管理系統(tǒng)
5.2 串聯(lián)混合動力電動汽車動力系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計
5.2.1 發(fā)動機-發(fā)電機組與動力電池組直接并聯(lián)構(gòu)型
5.2.2 發(fā)動機-發(fā)電機組+DCDC與動力電池組并聯(lián)構(gòu)型
5.2.3 動力電池組+DCDC與發(fā)動機-發(fā)電機組并聯(lián)構(gòu)型
5.2.4 發(fā)動機-發(fā)電機組+DCDC與動力電池組+DCDC并聯(lián)構(gòu)型
5.3 串聯(lián)混合動力電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配
5.3.1 驅(qū)動系統(tǒng)功率需求分析
5.3.2 主驅(qū)動電機參數(shù)設(shè)計
5.3.2.1 電機額定功率的選擇
5.3.2.2 電機峰值功率的選擇
5.3.2.3 電機額定轉(zhuǎn)速的選擇
5.3.2.4 電機最高轉(zhuǎn)速的選擇
5.3.3 變速器速比設(shè)計
5.3.4 動力電池容量匹配設(shè)計
5.3.4.1 工況法續(xù)駛里程要求
5.3.4.2 等速（60km/h）工況法續(xù)駛里程要求
5.3.5 發(fā)動機發(fā)電機組參數(shù)匹配
5.3.5.1 發(fā)電機參數(shù)設(shè)計
5.3.5.2 發(fā)動機參數(shù)設(shè)計
5.4 串聯(lián)混合動力電動汽車整車控制系統(tǒng)設(shè)計
5.4.1 串聯(lián)混合動力電動汽車工作模式設(shè)計
5.4.2 串聯(lián)混合動力電動汽車能量管理策略設(shè)計
5.4.2.1 單點恒功率控制策略
5.4.2.2 基于功率需求的發(fā)動機多點控制策略
5.4.2.3 基于功率跟隨的發(fā)動機最佳燃油消耗曲線控制策略
5.4.2.4 發(fā)動機發(fā)電機組的啟停邏輯和電池SOC調(diào)節(jié)策略
5.4.2.5 發(fā)動機發(fā)電機組動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略
5.5 串聯(lián)混合動力電動汽車動力總成集成設(shè)計
5.5.1 日產(chǎn)Note epower串聯(lián)混合動力總成
5.5.2 雪佛蘭沃藍(lán)達(dá)串聯(lián)混合動力總成
5.6 串聯(lián)混合動力電動汽車的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
5.6.1 串聯(lián)混合動力電動汽車單目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計
5.6.2 串聯(lián)混合動力電動汽車多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計

第6章 并聯(lián)混合動力電動汽車整車設(shè)計
6.1 并聯(lián)混合動力電動汽車機電耦合型式
6.1.1 并聯(lián)混合動力機電耦合裝置概述
6.1.2 同軸轉(zhuǎn)矩疊加式
6.1.3 雙軸動力耦合式
6.1.4 驅(qū)動力耦合式
6.2 并聯(lián)混合動力電動汽車動力系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計
6.2.1 P0構(gòu)型
6.2.1.1 構(gòu)型分析
6.2.1.2 實例介紹
6.2.2 P1構(gòu)型
6.2.2.1 構(gòu)型分析
6.2.2.2 實例介紹
6.2.3 P2構(gòu)型
6.2.3.1 構(gòu)型分析
6.2.3.2 實例介紹
6.2.4 P3構(gòu)型
6.2.4.1 構(gòu)型分析
6.2.4.2 實例介紹
6.2.5 P4構(gòu)型
6.2.5.1 構(gòu)型分析
6.2.5.2 實例介紹
6.3 并聯(lián)混合動力電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計
6.3.1 設(shè)計流程
6.3.1.1 設(shè)計指標(biāo)
6.3.1.2 參數(shù)設(shè)計考慮因素
6.3.1.3 設(shè)計變量
6.3.1.4 設(shè)計方法
6.3.2 發(fā)動機參數(shù)設(shè)計
6.3.3 驅(qū)動電機參數(shù)設(shè)計
6.3.3.1 驅(qū)動電機最大功率
6.3.3.2 驅(qū)動電機額定功率
6.3.3.3 電機的最高轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速
6.3.4 動力電池參數(shù)設(shè)計
6.4 并聯(lián)混合動力電動汽車整車能量管理策略設(shè)計
6.4.1 并聯(lián)混合動力電動汽車邏輯門限能量管理策略設(shè)計
6.4.1.1 電力輔助型控制策略
6.4.1.2 SOC、轉(zhuǎn)矩平衡式控制策略
6.4.1.3 車速因子控制策略
6.4.1.4 功率因子控制策略
6.4.2 典型P2構(gòu)型并聯(lián)混合動力電動汽車能量管理策略設(shè)計
6.4.2.1 能量流及工作模式分析
6.4.2.2 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩決策
6.4.2.3 工作模式?jīng)Q策與切換
6.4.2.4 動力源轉(zhuǎn)矩分配策略
6.4.2.5 換擋決策
6.4.2.6 燃油經(jīng)濟性仿真
6.5 并聯(lián)混合動力電動汽車設(shè)計優(yōu)化
6.5.1 優(yōu)化途徑及方法
6.5.2 優(yōu)化實例及分析
6.5.2.1 DIRECT算法的實現(xiàn)過程
6.5.2.2 基于DIRECT算法的系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化
6.6 并聯(lián)混合動力電動汽車整車集成
6.6.1 并聯(lián)混合動力電動汽車NVH性能調(diào)校
6.6.2 并聯(lián)混合動力電動汽車安全性能分析
6.6.3并聯(lián)混合動力電動汽車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

第7章 混聯(lián)混合動力電動汽車整車設(shè)計
7.1 混聯(lián)混合動力電動汽車的典型部件
7.1.1 行星排
7.1.2 模式離合器
7.1.3 雙轉(zhuǎn)子電機
7.2 混聯(lián)混合動力電動汽車動力系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計
7.2.1 開關(guān)式混聯(lián)混合動力系統(tǒng)構(gòu)型
7.2.1.1 離合器分離狀態(tài)
7.2.1.2 離合器接合狀態(tài)
7.2.1.3 車輛制動減速狀態(tài)
7.2.2 功率分流式混合動力系統(tǒng)構(gòu)型
7.2.2.1 電動模式
7.2.2.2 混動模式
7.2.2.3 停車發(fā)電模式
7.2.2.4 再生制動模式
7.2.3 基于雙轉(zhuǎn)子電機的混合動力系統(tǒng)構(gòu)型
7.2.3.1 發(fā)動機停車起動模式
7.2.3.2 停車充電模式
7.2.3.3 起步和低負(fù)荷模式（SOC正常）
7.2.3.4 起步和低負(fù)荷模式（SOC低）
7.2.3.5 巡航運行模式
7.2.3.6 加速模式
7.2.3.7 能量回饋模式
7.2.3.8 倒車模式
7.3 混聯(lián)混合動力電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配
7.3.1 行星排混聯(lián)系統(tǒng)動力學(xué)分析
7.3.2 行星排混聯(lián)系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計
7.3.2.1 基本控制策略設(shè)計
7.3.2.2 基于穩(wěn)態(tài)工況的發(fā)動機選型
7.3.2.3 基于效率特性的特征參數(shù)確定
7.3.2.4 基于功率分流特性的部件參數(shù)匹配
7.3.3某行星排混聯(lián)混合動力汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配舉例
7.3.3.1 發(fā)動機選型
7.3.3.2 基于工況的各部件參數(shù)匹配
7.3.3.3 后行星齒輪機構(gòu)特征參數(shù)
7.3.3.4 參數(shù)匹配總結(jié)
7.4 混聯(lián)混合動力電動汽車的工作模式設(shè)計
7.4.1 工作模式的劃分
7.4.1.1 停車模式
7.4.1.2 驅(qū)動模式
7.4.1.3 制動模式
7.4.1.4滑行模式
7.4.2 工作模式的切換規(guī)則
7.4.2.1 頂層切換
7.4.2.2 停車模式切換
7.4.2.3 驅(qū)動模式切換
7.4.2.4 制動模式切換
7.4.2.5 滑行模式切換
7.5 混聯(lián)混合動力電動汽車整車控制器設(shè)計
7.5.1 控制器硬件設(shè)計
7.5.2 控制器軟件設(shè)計
7.5.2.1 上下電管理
7.5.2.2 駕駛意圖識別
7.5.2.3 能量管理
7.5.2.4 故障診斷
7.6 混聯(lián)混合動力電動汽車的能量管理和動力分配策略設(shè)計
7.6.1 參數(shù)估算
7.6.1.1 各動力源參數(shù)估計
7.6.1.2 需求功率計算
7.6.2 規(guī)則型能量管理策略設(shè)計
7.6.3 瞬時最優(yōu)能量管理策略設(shè)計
7.6.3.1 系統(tǒng)效率特性分析
7.6.3.2 瞬時最優(yōu)工作點求解
7.6.4 智能優(yōu)化能量管理策略設(shè)計
7.6.4.1 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用
7.6.4.2 基于智能優(yōu)化算法的能量管理策略
7.7 混聯(lián)混合動力電動汽車系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
7.7.1 構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計
7.7.2 參數(shù)優(yōu)化設(shè)計
7.7.3 控制策略優(yōu)化設(shè)計
7.7.4混聯(lián)混合動力系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計舉例
7.7.4.1 目標(biāo)函數(shù)
7.7.4.2 優(yōu)化變量
7.7.4.3 約束條件
7.7.4.4 優(yōu)化算法
7.8 混聯(lián)混合動力電動汽車整車集成設(shè)計
7.8.1 混聯(lián)混合動力總成結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
7.8.1.1 問題描述
7.8.1.2 模型描述
7.8.1.3 構(gòu)建動力系統(tǒng)振動方程
7.8.1.4 構(gòu)建ISG電機與發(fā)動機轉(zhuǎn)矩模型
7.8.1.5 構(gòu)建扭轉(zhuǎn)減震器變剛度模型
7.8.1.6 優(yōu)化問題構(gòu)建
7.8.2 動力系統(tǒng)和整車集成設(shè)計
7.8.3 低壓電源集成設(shè)計
7.8.4 低壓供電匹配計算
7.8.4.1 整車用電量的計算
7.8.4.2 混合動力部分低壓（24V）配電
7.8.4.3 發(fā)電機選型
7.8.4.4 蓄電池選型

第8章 插電式混合動力電動汽車整車設(shè)計
8.1 插電式混合動力電動汽車總體設(shè)計
8.1.1 插電式混合動力電動汽車構(gòu)型設(shè)計
8.1.2 插電式混合動力電動汽車純電動行駛里程要求
8.2 插電式混合動力電動汽車動力電池系統(tǒng)設(shè)計
8.2.1 插電式混合動力電動汽車動力電池電量使用區(qū)間
8.2.2 插電式混合動力電動汽車對動力電池的要求
8.2.3 動力電池參數(shù)匹配
8.3 插電式混合動力電動汽車用復(fù)合電源系統(tǒng)設(shè)計
8.3.1 復(fù)合電源常用構(gòu)型
8.3.2 復(fù)合電源控制策略設(shè)計
8.3.2.1 基于規(guī)則的邏輯門限控制策略
8.3.2.2 復(fù)合電源模糊控制策略
8.3.2.3 基于小波變換的能量管理策略研究
8.4 插電式混合動力電動汽車車載充電器
8.4.1 車載充電器功能需求
8.4.2 插電式混合動力電動汽車充電技術(shù)
8.5 插電式混合動力電動汽車能耗評價
8.5.1 儲能裝置處于充電終止的最高荷電狀態(tài)
8.5.2 儲能裝置處于運行放電結(jié)束的最低荷電狀態(tài)
8.6 插電式混合動力電動汽車能量管理策略設(shè)計
8.6.1 插電式混合動力電動汽車的能量管理模式
8.6.2 基于動態(tài)規(guī)劃的全局能量管理策略
8.6.2.1離散精度
8.6.2.2邊界問題
8.6.3 基于模型預(yù)測控制的在線能量管理策略
8.6.3.1 模型預(yù)測控制系統(tǒng)構(gòu)架
8.6.3.2基于實際工況的模型預(yù)測能量管理策略效果分析
8.6.4 基于動態(tài)工況構(gòu)建的實時能量管理策略
8.7 插電式混合動力電動汽車的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
8.7.1 優(yōu)化算法
8.7.2 優(yōu)化實例
8.8 插電式混合動力電動汽車整車集成設(shè)計
8.8.1 插電式混合動力電動汽車復(fù)合電源集成設(shè)計
8.8.2 插電式混合動力電動汽車制動系統(tǒng)集成設(shè)計
8.8.3 插電式混合動力電動汽車電磁兼容設(shè)計
8.8.3.1 插電式混合動力電動汽車關(guān)鍵干擾源分析
8.8.3.2 插電式混合動力電動汽車EMC設(shè)計方案
8.8.4 插電式混合動力電動汽車機電耦合系統(tǒng)集成設(shè)計
8.8.4.1 廣汽G-MC插電式混合動力系統(tǒng)實例
8.8.4.2 上汽榮威插電式混合動力系統(tǒng)實例

第9章 增程式電動汽車設(shè)計
9.1 增程式電動汽車的增程器
9.1.1 增程器用發(fā)動機
9.1.2 增程器用電動/發(fā)電機
9.1.3 增程器輸出特性
9.1.3.1 單（多）點工作模式輸出特性
9.1.3.2 功率跟隨模式輸出特性
9.2 增程式電動汽車動力系統(tǒng)方案設(shè)計
9.2.1 增程器的集成設(shè)計
9.2.1.1 發(fā)動機和發(fā)電機剛性連接設(shè)計
9.2.1.2 發(fā)動機和發(fā)電機通過彈性元件連接設(shè)計
9.2.1.3 發(fā)動機和發(fā)電機通過傳動機構(gòu)連接設(shè)計
9.2.2 國內(nèi)外增程器舉例
9.2.2.1 國內(nèi)增程器舉例
9.2.2.2 國外增程器舉例
9.3 增程式電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計
9.3.1 驅(qū)動電機參數(shù)設(shè)計
9.3.2 增程器發(fā)動機的選型匹配
9.3.3 動力電池組匹配設(shè)計
9.4 增程式電動汽車的整車控制系統(tǒng)設(shè)計
9.4.1 整車控制系統(tǒng)的功能需求
9.4.2 整車控制系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)
9.4.3 整車控制系統(tǒng)的控制信號
9.4.4 增程式電動汽車的能量管理策略設(shè)計
9.4.4.1 增程式電動汽車能量管理策略設(shè)計目標(biāo)
9.4.4.2 增程器最佳燃油消耗率工作點單點啟�？刂撇呗栽O(shè)計
9.4.4.3 增程器功率跟隨控制策略
9.5 增程式電動汽車的整車集成設(shè)計
9.5.1 增程式電動汽車的總布置設(shè)計
9.5.2 增程式電動汽車動力總成的集成設(shè)計
9.5.2.1 增程式電動汽車動力系統(tǒng)的布置形式
9.5.2.2 增程器與電驅(qū)動總成的集成及總布置設(shè)計
9.5.2.3 動力電池的總布置設(shè)計
9.5.3 增程式電動汽車熱管理系統(tǒng)的集成設(shè)計
9.5.4 增程式電動汽車動力總成懸置的設(shè)計
9.5.4.1 增程式電動汽車動力總成激勵
9.5.4.2 增程式電動汽車動力系統(tǒng)及懸置解耦設(shè)計
9.5.4.3 增程式電動汽車懸置解耦設(shè)計案例