本書重點闡述無人機的系統(tǒng)工程方法，涉及自主性，任務分析、定向運動、部署、巡邏，以及搜索、跟蹤和監(jiān)視的實際應用。本書還提出了包括機器人學、運籌學、控制理論的算法設計。