基于地空協(xié)同的稀疏道路交通檢測(cè)設(shè)備布局理論與方法
定 價(jià):50 元
- 作者:劉曉鋒,關(guān)志偉 著
- 出版時(shí)間:2020/3/1
- ISBN:9787564188337
- 出 版 社:東南大學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi):U491.4
- 頁(yè)碼:154頁(yè)
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16K
本書(shū)就稀疏道路的交通事件檢測(cè)需求這一問(wèn)題,從地空協(xié)同的角度,闡述了交通檢測(cè)設(shè)備布局理論與研究方法。內(nèi)容主要為:建立兩階段的地面交通檢測(cè)設(shè)備布局優(yōu)化模型、靜態(tài)/動(dòng)態(tài)的無(wú)人飛機(jī)巡航路徑優(yōu)化模型;設(shè)計(jì)單目標(biāo)的遺傳優(yōu)化求解算法、多目標(biāo)的NSGA-Ⅱ和MOEA/D優(yōu)化求解算法;建立地空交通檢測(cè)系統(tǒng)的事件檢測(cè)數(shù)值模擬方法:開(kāi)展基于無(wú)人飛機(jī)技術(shù)的交通事故現(xiàn)場(chǎng)查勘、橋面破損檢測(cè)、稀疏道路監(jiān)控等應(yīng)用研究。
當(dāng)今道路交通檢測(cè)設(shè)備布局理論與方法主要側(cè)重研究高流量的城市道路、高速公路,開(kāi)展交通起訖點(diǎn)估計(jì)、行程時(shí)間估計(jì)和交通流量估計(jì)。我國(guó)西部部分省區(qū)的道路處于地域廣闊、人口數(shù)量少、自然地理?xiàng)l件差、經(jīng)濟(jì)發(fā)展欠發(fā)達(dá)的區(qū)域,公路網(wǎng)密度低、節(jié)點(diǎn)間距大,道路流量低、彼此之間的交通影響小,且交通監(jiān)控、救援資源分布少,本研究稱(chēng)之為“稀疏道路”。稀疏道路交通監(jiān)控系統(tǒng)的重要功能之一是及時(shí)、準(zhǔn)確地開(kāi)展道路交通事件檢測(cè),而現(xiàn)有研究對(duì)此涉及得甚少,因此需要開(kāi)展深入的研究。
本書(shū)將無(wú)人飛機(jī)技術(shù)引入到稀疏道路的交通事件檢測(cè)當(dāng)中,從地空協(xié)同的角度,開(kāi)展稀疏道路交通檢測(cè)設(shè)備布局理論與方法研究。書(shū)中論述的地空協(xié)同有兩個(gè)方面的含義:□□,靜態(tài)的地空協(xié)同,無(wú)人飛機(jī)對(duì)傳統(tǒng)的地面交通監(jiān)控進(jìn)行有效補(bǔ)充;第二,動(dòng)態(tài)的地空協(xié)同,車(chē)輛載運(yùn)多架無(wú)人飛機(jī),交通監(jiān)控需求動(dòng)態(tài)變化,需要?jiǎng)討B(tài)分配車(chē)輛、無(wú)人飛機(jī)的偵察目標(biāo),動(dòng)態(tài)優(yōu)化車(chē)輛、無(wú)人飛機(jī)的巡查或巡航路徑,將無(wú)人飛機(jī)的機(jī)載相機(jī)、激光雷達(dá)獲取的圖像和點(diǎn)云信息,與地面交通監(jiān)控信息相互融合。本書(shū)從模型、算法、數(shù)值模擬、應(yīng)用等四個(gè)方面開(kāi)展了研究:①建立地面交通檢測(cè)設(shè)備的布局優(yōu)化模型、無(wú)人飛機(jī)巡航路徑優(yōu)化模型;②設(shè)計(jì)單目標(biāo)、多目標(biāo)的優(yōu)化求解算法;③建立地空交通檢測(cè)系統(tǒng)的事件檢測(cè)數(shù)值模擬方法;④開(kāi)展無(wú)人飛機(jī)交通應(yīng)用研究。本書(shū)內(nèi)容主要分為七章,它們包括:□□章主要介紹研究背景,總結(jié)無(wú)人飛機(jī)的交通應(yīng)用情況;第二章主要研究地空交通檢測(cè)設(shè)備布局理論;第三章主要?dú)w納優(yōu)化求解算法與模擬仿真技術(shù);第四章主要開(kāi)展面向事件檢測(cè)的地面交通檢測(cè)設(shè)備優(yōu)化布局研究;第五章主要研究靜態(tài)無(wú)人飛機(jī)路徑規(guī)劃的多目標(biāo)優(yōu)化方法;第六章主要研究動(dòng)態(tài)無(wú)人飛機(jī)路徑規(guī)劃的多目標(biāo)優(yōu)化方法;第七章主要開(kāi)展地空交通檢測(cè)系統(tǒng)的事件檢測(cè)效果評(píng)價(jià)研究。
本書(shū)的研究成果得到了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51408417)、天津市科技計(jì)劃項(xiàng)目(17ZXRGGX00070、19YFSLQYOO010)等項(xiàng)目的資助,在此表示衷心的感謝!本書(shū)的編輯和出版,得到了東南大學(xué)出版社的大力支持和幫助,在此一并表示感謝。
本書(shū)可供智能交通、系統(tǒng)工程、管理科學(xué)與工程等相關(guān)學(xué)科的教師、學(xué)生、科研人員,以及工程技術(shù)人員閱讀與參考。
由于作者學(xué)術(shù)水平有限,書(shū)中難免有疏漏之處,部分內(nèi)容還需要開(kāi)展深入研究,并不斷予以完善。歡迎讀者不吝賜教。
第一章 緒論
1.1 研究背景
1.1.1 稀疏道路的內(nèi)涵
1.1.2 稀疏道路的交通監(jiān)控需求
1.2 無(wú)人飛機(jī)應(yīng)用情況
1.2.1 無(wú)人飛機(jī)技術(shù)的發(fā)展歷程
1.2.2 無(wú)人飛機(jī)集群項(xiàng)目
1.2.3 稀疏道路監(jiān)控
1.2.4 交通事故現(xiàn)場(chǎng)查勘
1.2.5 橋面破損檢測(cè)
1.3 研究范圍及意義
1.3.1 研究范圍
1.3.2 研究意義
1.4 本書(shū)的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 地空交通檢測(cè)設(shè)備布局理論
2.1 地空協(xié)同的交通檢測(cè)設(shè)備布局
2.1.1 地空協(xié)同的內(nèi)涵
2.1.2 無(wú)人飛機(jī)信息平臺(tái)工作原理
2.1.3 地空協(xié)同的交通檢測(cè)設(shè)備優(yōu)化布設(shè)方法
2.2 地面交通檢測(cè)設(shè)備布局
2.2.1 地面交通檢測(cè)設(shè)備的類(lèi)型及特點(diǎn)
2.2.2 設(shè)備布局的優(yōu)化建模方法
2.3 無(wú)人飛機(jī)的優(yōu)化部署
2.3.1 無(wú)人飛機(jī)部署的優(yōu)化方法
2.3.2 監(jiān)控小區(qū)劃分方法
2.3.3 監(jiān)控小區(qū)劃分的評(píng)價(jià)指標(biāo)
第3章 優(yōu)化求解算法與模擬仿真技術(shù)
3.1 智能優(yōu)化算法
3.1.1 遺傳算法
3.1.2 粒子群算法
3.1.3 人工免疫算法
3.2 多目標(biāo)優(yōu)化算法
3.2.1 多目標(biāo)優(yōu)化的基本原理
3.2.2 多目標(biāo)優(yōu)化算法發(fā)展情況
3.2.3 NSGA-II算法
3.2.4 MOEA/D算法
3.3 模擬仿真技術(shù)
第4章 面向事件檢測(cè)的地面交通檢測(cè)設(shè)備優(yōu)化布局
4.1 交通事件的分類(lèi)及檢測(cè)
4.2 地面交通檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建
4.3 地面交通檢測(cè)設(shè)備優(yōu)化布局方法
4.3.1 事件檢測(cè)機(jī)制與路段劃分
4.3.2 檢測(cè)設(shè)備優(yōu)化布局問(wèn)題的描述與建模
4.3.3 優(yōu)化求解算法
4.4 案例研究
4.4.1 □□階段優(yōu)化布局
4.4.2 第二階段優(yōu)化布局
第5章 靜態(tài)無(wú)人飛機(jī)路徑規(guī)劃的多目標(biāo)優(yōu)化方法
5.1 路徑規(guī)劃問(wèn)題描述與建模
5.1.1 問(wèn)題描述
5.1.2 問(wèn)題建模
5.2 優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
5.3 案例分析
5.3.1 情景1路徑規(guī)劃
5.3.2 情景2路徑規(guī)劃
5.3.3 情景3路徑規(guī)劃
5.3.4 情景4路徑規(guī)劃
第6章 動(dòng)態(tài)無(wú)人飛機(jī)路徑規(guī)劃的多目標(biāo)優(yōu)化方法
6.1 問(wèn)題描述
6.2 問(wèn)題建模
6.3 優(yōu)化算法設(shè)計(jì)
6.3.1 切比雪夫分解法和算法框架
6.3.2 算法步驟
6.3.3 可行染色體的生成
6.3.4 無(wú)人飛機(jī)子路徑劃分
6.3.5 交叉和變異操作
6.4 案例分析
6.4.1 優(yōu)化解的分析
6.4.2 算法比較
6.4.3 參數(shù)敏感性分析
第7章 地空交通檢測(cè)系統(tǒng)的事件檢測(cè)效果評(píng)價(jià)
7.1 地空交通檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建
7.1.1 地空交通檢測(cè)系統(tǒng)
7.1.2 無(wú)人飛機(jī)視頻的事件檢測(cè)方法
7.2 事件檢測(cè)數(shù)值模擬方法
7.2.1 地空交通檢測(cè)系統(tǒng)事件檢測(cè)原理
7.2.2 數(shù)值模擬方法與參數(shù)設(shè)置
7.2.3 事件檢測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)
7.3 數(shù)值模擬分析
7.3.1 無(wú)人飛機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)
7.3.2 視頻攝像機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)
7.3.3 視頻一無(wú)人飛機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)
7.3.4 考慮無(wú)人飛機(jī)折返的事件檢測(cè)
7.3.5 事件檢測(cè)的影響因素分析
7.3.6 無(wú)人飛機(jī)的事件檢測(cè)效果分析
7.4 無(wú)人飛機(jī)事件檢測(cè)實(shí)驗(yàn)分析