第1章　緒論 1
1.1 無線傳感器網(wǎng)絡概述 1
1.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡的定義 1
1.1.2 無線傳感器網(wǎng)絡的主要性能指標 2
1.1.3 無線傳感器網(wǎng)絡的應用特征 3
1.2 無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展與應用 6
1.2.1 WSN的發(fā)展過程及趨勢 6
1.2.2 WSN在物聯(lián)網(wǎng)中的應用 8
1.2.3 WSN的應用領域 10
思考題與習題1 11
第2章 無線通信基礎與無線網(wǎng)絡簡介 13
2.1 無線通信基礎 13
2.1.1 無線通信簡介 13
2.1.2 無線通信系統(tǒng)的主要技術參數(shù)和性能指標 17
2.1.3 無線通信系統(tǒng)的傳輸方式 20
2.1.4 無線通信的頻譜和通信信道 25
2.1.5 無線通信的相關技術 31
2.2 無線網(wǎng)絡簡介 38
2.2.1 概述 38
2.2.2 無線網(wǎng)絡協(xié)議標準 39
2.2.3 無線網(wǎng)絡的分類 45
2.2.4 無線網(wǎng)絡中的硬件接口設備 49
2.2.5 Ad Hoc網(wǎng)絡簡介 54
思考題與習題2 56
第3章 傳感器原理及應用實例 59
3.1 概述 59
3.1.1 傳感器的定義與分類 59
3.1.2 傳感器的基本性能 61
3.1.3 傳感器的組成與結構 62
3.2 智能傳感器原理及應用 62
3.2.1 嵌入式處理器與嵌入式系統(tǒng)簡介 63
3.2.2 智能傳感器設計 79
3.2.3 智能傳感器應用實例 81
3.3 常用的傳感器及其應用實例 87
3.3.1 溫濕度傳感器及其應用實例 87
3.3.2 光敏傳感器及其應用實例 92
3.3.3 壓敏傳感器及其應用實例 97
3.3.4 氣敏傳感器及其應用實例 99
3.3.5 磁電式傳感器及其應用實例 100
思考題與習題3 101
第４章　無線通信技術 103
4.1 短距離無線通信技術簡介 103
4.2 ZigBee無線通信技術 104
4.2.1 ZigBee無線通信技術簡介 104
4.2.2 ZigBee網(wǎng)絡構架 105
4.2.3 ZigBee協(xié)議棧 106
4.2.4 ZigBee組網(wǎng)技術及其應用 108
4.3 藍牙無線通信技術 109
4.3.1 藍牙無線通信技術簡介 109
4.3.2 藍牙協(xié)議棧體系結構 111
4.3.3 藍牙組網(wǎng)技術及其應用 112
4.4 Wi-Fi無線通信技術 114
4.4.1 Wi-Fi無線通信技術簡介 114
4.4.2 Wi-Fi網(wǎng)絡架構 114
4.4.3 Wi-Fi組網(wǎng)技術及其應用 116
4.5 射頻識別（RFID）技術 117
4.5.1 RFID技術簡介 117
4.5.2 RFID系統(tǒng)組成與工作原理 122
4.5.3 RFID組網(wǎng)技術及其應用 127
4.6 超寬帶（UWB）技術 131
4.6.1 UWB技術簡介 131
4.6.2 UWB協(xié)議模型 132
4.6.3 UWB主流技術及其應用 133
4.7 移動通信技術簡介 135
思考題與習題4 139



第5章　無線傳感器網(wǎng)絡體系結構與組網(wǎng)協(xié)議 141
5.1 WSN的工作原理與結構 141
5.1.1 WSN的組成與工作原理 141
5.1.2 WSN的體系結構 145
5.1.3 WSN的通信系統(tǒng)結構 147
5.1.4 WSN與互聯(lián)網(wǎng)的連接 150
5.2 WSN的協(xié)議棧 152
5.2.1 物理層 152
5.2.2 數(shù)據(jù)鏈路層 155
5.2.3 網(wǎng)絡層 159
5.2.4 傳輸層 161
5.2.5 應用層 164
5.3 無線傳感器節(jié)點的設計與應用實例 167
5.3.1 概述 167
5.3.2 無線傳感器節(jié)點的組成 167
5.3.3 無線傳感器節(jié)點的功能 170
5.3.4 無線通信模塊及設計 171
5.3.5 無線傳感器節(jié)點的設計 172
5.3.6 無線傳感器節(jié)點應用實例 174
思考題與習題5 176
第6章　無線傳感器網(wǎng)絡的關鍵應用技術 177
6.1 WSN的時間同步、節(jié)點定位與目標跟蹤技術 177
6.1.1 時間同步技術簡介 178
6.1.2 定位技術簡介 181
6.1.3 目標跟蹤技術簡介 185
6.2 WSN的網(wǎng)絡拓撲控制與覆蓋技術 189
6.2.1 網(wǎng)絡拓撲控制技術簡介 190
6.2.2 網(wǎng)絡覆蓋與部署技術簡介 193
6.3 WSN的數(shù)據(jù)融合與網(wǎng)絡管理技術 197
6.3.1 數(shù)據(jù)融合技術簡介 197
6.3.2 網(wǎng)絡管理技術簡介 201
6.4 WSN的容錯與安全技術 205
6.4.1 網(wǎng)絡容錯技術 205
6.4.2 網(wǎng)絡安全技術 206
思考題與習題6 210
第7章 無線傳感器網(wǎng)絡的開發(fā)環(huán)境及應用 211
7.1 概述 211
7.2 WSN操作系統(tǒng)簡介 213
7.2.1 TinyOS簡介 213
7.2.2 nesC語言簡介 216
7.3 WSN的仿真技術簡介 217
7.3.1 概述 217
7.3.2 OPNET仿真平臺 218
7.3.3 NS-3仿真平臺 219
7.3.4 TOSSIM仿真平臺 222
7.4 IAR集成開發(fā)環(huán)境 223
7.4.1 IAR集成開發(fā)環(huán)境簡介 223
7.4.2 IAR集成開發(fā)環(huán)境的安裝 223
7.4.3 工程的編輯與修改 225
7.4.4 仿真調試與下載 234
7.4.5 模塊化編程技巧 236
思考題與習題7 237
第8章 物聯(lián)網(wǎng)綜合實訓平臺的設計與實現(xiàn) 239
8.1 概述 239
8.2 物聯(lián)網(wǎng)綜合實訓平臺總體設計 242
8.2.1 物聯(lián)網(wǎng)綜合實訓平臺簡介 243
8.2.2 硬件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 243
8.2.3 軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 246
8.3 基于Linux網(wǎng)關平臺的構建與應用 250
8.3.1 Linux網(wǎng)關平臺開發(fā)環(huán)境的搭建與安裝 250
8.3.2 網(wǎng)關平臺的設計與應用 257
8.3.3 網(wǎng)關平臺與PC通信的應用 266
8.4 基于Android網(wǎng)關平臺的構建與應用 269
8.4.1 Android網(wǎng)關平臺環(huán)境的搭建與安裝 269
8.4.2 Android網(wǎng)關平臺用戶界面的設計與應用 281
8.4.3 Android系統(tǒng)下網(wǎng)絡通信的應用 285
8.5 無線節(jié)點的接入與組網(wǎng)應用實例 285
8.5.1 ZStack協(xié)議棧配置與安裝 286
8.5.2 基于ZStack協(xié)議棧的無線節(jié)點通信應用實例 290
8.5.3 溫濕度傳感器節(jié)點的接入、組網(wǎng)應用 295
8.6 物聯(lián)網(wǎng)綜合實訓平臺應用實例簡介 300
參考文獻 303