本書主要介紹深度圖的被動式獲取方法和主動式獲取方法。本書首先概述已有的深度圖獲取方法。然后，本書介紹了被動式獲取多視點深度圖序列的算法，它包括結(jié)合自適應匹配和仿射不變特征的局部最優(yōu)深度圖序列估計算法和基于自適應時域濾波的時域一致性增強算法。最后，本書介紹了在主動式獲取方式下的深度圖增強算法，它包括基于預定義模型的算法和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法。本書不僅為讀者提供了深度圖獲取的相關(guān)概念和理論，也為讀者提供了具體的實驗配置和性能評估方法。