第1章　無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理 1
1.1　無(wú)人機(jī)的分類與航空模型 1
1.1.1　無(wú)人機(jī)的概念 1
1.1.2　無(wú)人機(jī)的分類 1
1.1.3　無(wú)人機(jī)與航空模型的區(qū)別 3
1.2　無(wú)人機(jī)的性能、用途和選型 4
1.2.1　無(wú)人機(jī)的性能 4
1.2.2　無(wú)人機(jī)的用途和選型 6
1.3　無(wú)人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)原理 10
1.3.1　空氣動(dòng)力學(xué)的概念 10
1.3.2　大氣環(huán)境基礎(chǔ)知識(shí) 10
1.3.3　大氣的物理性質(zhì) 14
1.3.4　氣流的特性 15
1.4　無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理 19
1.4.1　無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu) 19
1.4.2　無(wú)人直升機(jī)的飛行原理 22
1.5　固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理 24
1.5.1　固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu) 24
1.5.2　固定翼無(wú)人機(jī)的飛行原理 27
1.6　多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理 30
1.6.1　多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu) 30
1.6.2　多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行原理 35
習(xí)題1 37

第2章　無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)及通信系統(tǒng) 38
2.1　無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng) 38
2.1.1　螺旋槳 38
2.1.2　電動(dòng)機(jī) 40
2.1.3　電調(diào) 41
2.1.4　電池 42
2.2　無(wú)人機(jī)的通信系統(tǒng) 44
2.2.1　遙控器 44
2.2.2　自動(dòng)駕駛儀 46
2.2.3 地面站 47
2.2.4　數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái) 47
習(xí)題2 48

第3章　無(wú)人機(jī)的電子設(shè)備系統(tǒng) 49
3.1　無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀 49
3.1.1　自動(dòng)駕駛儀的基本概念 49
3.1.2　自動(dòng)駕駛儀的組成 51
3.1.3　自動(dòng)駕駛儀的原理 52
3.2　無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng) 53
3.2.1 GPS 53
3.2.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 56
3.2.3 GLONASS 58
3.2.4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 59
3.2.5 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 61
3.3　無(wú)人機(jī)的舵機(jī)系統(tǒng) 62
3.3.1　舵機(jī)系統(tǒng)的基本概念 62
3.3.2　舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能 63
3.4　無(wú)人機(jī)的傳感器系統(tǒng) 65
3.4.1　陀螺儀 65
3.4.2 加速度計(jì) 68
3.4.3 磁羅盤 68
3.4.4 傾角傳感器 69
3.4.5 電流傳感器 70
3.4.6 超聲波傳感器 70
3.4.7 光流測(cè)速計(jì) 70
3.4.8 攝像機(jī) 71
3.5　無(wú)人機(jī)的攝像系統(tǒng) 72
3.5.1 攝像機(jī)的組成 73
3.5.2 攝像機(jī)的主要參數(shù) 74
3.5.3　攝像系統(tǒng)的作用 74
習(xí)題3 76

第4章 無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 77
4.1 無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試常用的工具及材料 77
4.1.1 工具 77
4.1.2 材料 78
4.2 無(wú)人直升機(jī)的組裝與調(diào)試 79
4.2.1 組裝步驟 79
4.2.2 調(diào)試方法 82
4.3 固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 87
4.3.1 組裝步驟 87
4.3.2 調(diào)試方法 91
4.4 多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試 92
4.4.1 組裝步驟 92
4.4.2 調(diào)試方法 114
實(shí)驗(yàn)1 拆裝無(wú)人機(jī) 119
習(xí)題4 124

第5章 無(wú)人機(jī)的飛行與控制 125
5.1 遙控器的組成與功能 125
5.1.1 遙控器的組成 125
5.1.2 遙控器的功能 128
5.2 無(wú)人機(jī)的飛行方法 131
5.2.1 飛行前的檢查與校準(zhǔn) 131
5.2.2 無(wú)人機(jī)的日常檢查與保養(yǎng) 133
5.2.3 無(wú)人機(jī)的飛行基礎(chǔ) 134
5.2.4 無(wú)人機(jī)的飛行技巧 137
5.2.5 無(wú)人機(jī)飛行突發(fā)情況處理 138
5.3 無(wú)人機(jī)的飛行模式 139
5.3.1 GPS模式 139
5.3.2 運(yùn)動(dòng)模式 140
5.3.3 姿態(tài)模式 141
5.3.4 手動(dòng)模式 141
實(shí)驗(yàn)2 大疆精靈3無(wú)人機(jī)試飛 142
習(xí)題5 160

第6章 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用 161
6.1 航拍攝影 161
6.1.1 航拍攝影基礎(chǔ) 161
6.1.2 無(wú)人機(jī)航拍攝影技巧 164
6.2 攝影測(cè)量 166
6.2.1 攝影測(cè)量基礎(chǔ) 166
6.2.2 無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的優(yōu)勢(shì) 167
6.3 遙感測(cè)繪 167
6.3.1 測(cè)繪基礎(chǔ) 167
6.3.2 遙感基礎(chǔ) 178
6.3.3 無(wú)人機(jī)遙感任務(wù)設(shè)備 183
6.3.4 無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用 195
習(xí)題6 206

第7章 無(wú)人機(jī)的飛行安全 207
7.1 無(wú)人機(jī)航空危險(xiǎn)天氣 207
7.1.1 危險(xiǎn)天氣的定義 207
7.1.2 航空危險(xiǎn)天氣的分類 207
7.2 航空交通規(guī)則 209
7.2.1 空中交通管制 209
7.2.2 民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法 210
7.3 無(wú)人機(jī)的飛行運(yùn)營(yíng) 211
7.3.1 無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)審批 211
7.3.2 無(wú)人機(jī)的飛行空域管理 212
7.4 無(wú)人機(jī)飛行法律法規(guī) 214
7.4.1 《民用航空法》概述 214
7.4.2 無(wú)人機(jī)違規(guī)飛行處罰 214
習(xí)題7 215
參考文獻(xiàn) 216