本書全面介紹了針對粒子和剛體系統(tǒng)產(chǎn)生逼真仿真和動畫所需的技術(shù)。它關(guān)注開發(fā)和實現(xiàn)基于物理的動態(tài)仿真引擎的理論和實踐層面, 這些引擎可用于生成包括粒子和剛體這些物理事件的逼真動畫, 也可以用于機械系統(tǒng)的精確仿真。全書主要分成三大主題: 粒子系統(tǒng)、剛體系統(tǒng)和鉸接式剛體系統(tǒng)。每一章都介紹了多種算法, 內(nèi)容深入淺出, 能夠讓不同水平的讀者理解設(shè)計和分析方法。在不影響內(nèi)容的深度和數(shù)學(xué)嚴謹?shù)幕�本要求�? 力求把知識介紹得通俗易懂。附錄詳細介紹了一些復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法, 目的是讓讀者專注于了解每個主題的細節(jié), 而不會因數(shù)學(xué)問題而分散注意力。