工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程（ABB）
定 價：39.9 元
叢書名：高職高專機電類專業(yè)系列教材
- 作者：權(quán)寧 紀(jì)海賓 詹國兵 主編
- 出版時間：2020/8/1
- ISBN：9787111658955
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：212
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書通過項目式編排，將工業(yè)機器人的工作原理與實際工作任務(wù)有機地結(jié)合在一起，以“項目任務(wù)式驅(qū)動”為主線，以“典型工作站實訓(xùn)平臺”為載體，根據(jù)典型工作站任務(wù)復(fù)雜程度，按照“循序漸進(jìn)、由淺入深”的原則設(shè)置項目任務(wù)，為學(xué)生提供完成相關(guān)典型工作任務(wù)所需的相關(guān)知識，體現(xiàn)了課程結(jié)構(gòu)的綜合性與均衡性，注重培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)。
本書共分為七個項目，以ABB工業(yè)機器人為例，主要介紹了工業(yè)機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作、機器人與PLC通信。
本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、機電一體化技術(shù)專業(yè)以及裝備制造類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。
項目一工業(yè)機器人認(rèn)知1
任務(wù)一了解機器人基本知識1
任務(wù)二機器人結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知6
任務(wù)三工業(yè)機器人傳感技術(shù)認(rèn)知12
習(xí)題24
項目二工業(yè)機器人基本操作25
任務(wù)一ABB工業(yè)機器人認(rèn)知25
任務(wù)二示教器基本設(shè)置34
任務(wù)三手動運動功能39
任務(wù)四坐標(biāo)系的設(shè)置49
任務(wù)五工業(yè)機器人參數(shù)管理57
習(xí)題70
項目三搬運工作站編程與操作71
任務(wù)一搬運工作站認(rèn)知71
任務(wù)二I/O板標(biāo)準(zhǔn)版與信號配置72
任務(wù)三RAPID編程語言與程序
架構(gòu)87
任務(wù)四搬運工作站示教編程94
習(xí)題116
項目四碼垛工作站編程與操作117
任務(wù)一碼垛工作站認(rèn)知117
任務(wù)二碼垛工作站編程與操作118
任務(wù)三數(shù)組功能認(rèn)知135
任務(wù)四數(shù)組碼垛示教編程138
習(xí)題140
項目五焊接工作站編程與操作142
任務(wù)一焊接工作站認(rèn)知142
任務(wù)二焊接工作站參數(shù)配置147
任務(wù)三焊接工作站示教編程150
習(xí)題160
項目六視覺檢測工作站編程與
操作161
任務(wù)一機器視覺認(rèn)知161
任務(wù)二視覺檢測工作站認(rèn)知163
任務(wù)三視覺系統(tǒng)軟硬件配置164
任務(wù)四視覺檢測工作站編程與
調(diào)試179
習(xí)題186
項目七機器人與PLC通信188
任務(wù)一通信方式認(rèn)知188
任務(wù)二點對點通信實例190
任務(wù)三PROFINET通信實例200
習(xí)題205
參考文獻(xiàn)206
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