第1章無人機應(yīng)用概述（1）
1.1無人機的定義與分類（2）
1.2無人機的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無人機的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無人機的應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無人機的應(yīng)用（7）
第2章無人機在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無人機植保的優(yōu)勢（17）
2.3植保無人機的發(fā)展（19）
2.3.1國外植保無人機發(fā)展史（19）
2.3.2國內(nèi)農(nóng)用無人機的發(fā)展（21）
2.4無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用（24）
2.5我國植保無人機的現(xiàn)狀（28）
2.6無人機在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（31）
2.7植保無人機的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（33）
無人機綜合應(yīng)用目錄 第3章無人機在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無人機應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無人機應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無人機應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無人機（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動巡線（46）
3.3.5自動巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無人機電力應(yīng)用的未來展望（50）
第4章無人機航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無人機的種類及其特點（54）
4.1.1無人直升機（54）
4.1.2多旋翼無人機（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無人機在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無人機航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無人機（57）
4.2.3大型云臺系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機搭配鏡頭組（60）
4.3無人機航拍的工作全流程（60）
4.4無人機航拍作業(yè)中的經(jīng)驗分享（61）
4.4.1拍攝前嚴格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2提高飛行技術(shù)（62）
4.5其他需要注意的細節(jié)（63）
第5章無人機安防（65）
5.1人力防范、實體防范和技術(shù)防范（66）
5.1.1人力防范（66）
5.1.2實體防范（67）
5.1.3技術(shù)防范（67）
5.2無人機立體安防（68）
5.2.1無人機安防優(yōu)勢（69）
5.2.2多旋翼無人機系統(tǒng)安防應(yīng)用場景（74）
5.3新型無人機安防（75）
5.3.15G+無人機（75）
5.3.2無人機+智慧軟件平臺（76）
5.3.3無人機園區(qū)飛行作業(yè)（76）
第6章無人機相關(guān)政策與機構(gòu)（79）
6.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（80）
6.1.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會的發(fā)展經(jīng)歷（81）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（82）
6.1.3AOPA培訓機構(gòu)（83）
6.2其他機構(gòu)（84）
6.2.1中國航空運動協(xié)會（84）
6.2.2慧飛無人機應(yīng)用技術(shù)培訓中心（84）
6.2.3中國航空運輸協(xié)會（85）
附錄無人機相關(guān)法規(guī)文件（87）
附錄A輕小無人機運行規(guī)定（試行）（88）
附錄B民用無人機駕駛員管理規(guī)定（94）
附錄C民用無人機駕駛員合格審定規(guī)則（129）
參考文獻（167）
第1章無人機應(yīng)用概述（1）
1.1無人機的定義與分類（2）
1.2無人機的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無人機的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無人機的應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無人機的應(yīng)用（7）
第2章無人機在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無人機植保的優(yōu)勢（17）
2.3植保無人機的發(fā)展（19）
2.3.1國外植保無人機發(fā)展史（19）
2.3.2國內(nèi)農(nóng)用無人機的發(fā)展（21）
2.4無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用（24）
2.5我國植保無人機的現(xiàn)狀（28）
2.6無人機在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（31）
2.7植保無人機的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（33）
無人機綜合應(yīng)用目錄 第3章無人機在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無人機應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無人機應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無人機應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無人機（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動巡線（46）
3.3.5自動巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無人機電力應(yīng)用的未來展望（50）
第4章無人機航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無人機的種類及其特點（54）
4.1.1無人直升機（54）
4.1.2多旋翼無人機（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無人機在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無人機航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無人機（57）
4.2.3大型云臺系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機搭配鏡頭組（60）
4.3無人機航拍的工作全流程（60）
4.4無人機航拍作業(yè)中的經(jīng)驗分享（61）
4.4.1拍攝前嚴格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2飛行技術(shù)的不斷提高是取勝的唯一法寶（62）
4.5其他需要注意的細節(jié)（63）
第5章無人機安防（65）
5.1人力防范、實體防范和技術(shù)防范（66）
5.1.1人力防范（66）
5.1.2實體防范（67）
5.1.3技術(shù)防范（67）
5.2無人機立體安防（68）
5.2.1無人機安防優(yōu)勢（69）
5.2.2多旋翼無人機系統(tǒng)安防應(yīng)用場景（74）
5.3新型無人機安防（75）
5.3.15G+無人機（75）
5.3.2無人機+智慧軟件平臺（76）
5.3.3無人機園區(qū)飛行作業(yè)（76）
第6章無人機相關(guān)政策與機構(gòu)（79）
6.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（80）
6.1.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會的發(fā)展經(jīng)歷（81）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（82）
6.1.3AOPA培訓機構(gòu)（83）
6.2其他機構(gòu)（84）
6.2.1中國航空運動協(xié)會（84）
6.2.2慧飛無人機應(yīng)用技術(shù)培訓中心（85）
6.2.3中國航空運輸協(xié)會（85）
附錄無人機相關(guān)法規(guī)文件（86）
附錄A輕小無人機運行規(guī)定（試行）（87）
附錄B民用無人機駕駛員管理規(guī)定（93）
附錄C民用無人機駕駛員合格審定規(guī)則（128）
參考文獻（166）
第1章無人機應(yīng)用概述（1）
1.1無人機的定義與分類（2）
1.2無人機的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無人機的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無人機應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無人機的應(yīng)用（7）
第2章無人機在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保的概念與發(fā)展（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無人機植保的優(yōu)勢（17）
2.3植保無人機的發(fā)展（19）
2.3.1國外植保無人機發(fā)展史（19）
2.3.2國內(nèi)農(nóng)用無人機的發(fā)展（21）
2.4無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用（24）
2.5我國植保無人機的現(xiàn)狀（28）
2.4.1目前國內(nèi)植保無人機制造廠商及無人機型號（28）
2.6無人機在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（32）
2.7植保無人機的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（34）
無人機綜合應(yīng)用目錄 第3章無人機在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無人機應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無人機應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無人機應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無人機的類型（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動巡線（46）
3.3.5自動巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無人機電力應(yīng)用的未來展望（50）
第4章無人機航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無人機的種類及其特點（54）
4.1.1無人直升機（54）
4.1.2多旋翼無人機（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無人機在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無人機航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無人機（57）
4.2.3大型云臺系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機搭配鏡頭組（60）
4.3無人機航拍的工作全流程（60）
4.4無人機航拍作業(yè)中的經(jīng)驗分享（61）
4.4.1拍攝前嚴格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2飛行技術(shù)的不斷提高是取勝的唯一法寶（62）
4.5其他需要注意的細節(jié)（63）
第5章無人機安防（67）
5.1人力防范、實體防范和技術(shù)防范（68）
5.1.1人力防范（68）
5.1.2實體防范（69）
5.1.3技術(shù)防范（69）
5.2無人機立體安防（70）
5.2.1無人機安防優(yōu)勢（71）
5.2.2多旋翼無人機系統(tǒng)安防應(yīng)用場景（76）
5.3新型無人機安防（77）
5.3.15G+無人機（77）
5.3.2無人機+智慧軟件平臺（78）
5.3.3無人機園區(qū)飛行作業(yè)（78）
第6章無人機相關(guān)政策與機構(gòu)（81）
6.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（82）
6.1.1中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會的發(fā)展經(jīng)歷（83）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（84）
6.1.3AOPA培訓機構(gòu)（85）
6.2其他機構(gòu)（87）
6.2.1中國航空運動協(xié)會（87）
6.2.2慧飛無人機應(yīng)用技術(shù)培訓中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC）（87）
附錄無人機相關(guān)法規(guī)文件（89）
附錄A輕小無人機運行規(guī)定（試行）（90）
附錄B民用無人機駕駛員管理規(guī)定（96）
附錄C民用無人機駕駛員合格審定規(guī)則（105）
參考文獻（152）