本書介紹了基于道路和交通信息的車輛預測巡航控制技術,針對行駛時間和能量消耗這兩個相矛盾的目標,實現(xiàn)了道路車輛的**設計.首先,介紹了研究背景及車輛速度控制的技術發(fā)展概況,以及道路車輛預測巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車輛巡航速度控制的關系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和TruckSim進行了實例仿真.最后,展示了基于不同道路和交通信息的幾種車輛預測巡航控制策略和速度控制的實現(xiàn)方法.此外,本書還構(gòu)建了硬件在環(huán)車輛模擬器進行預測巡航控制的仿真和驗證,并給出了控制實現(xiàn)的體系架構(gòu)和測試結(jié)果.

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