本書用黎曼空間和流形的觀點(diǎn)論述了新的線性和非線性最小二乘理論，主要內(nèi)容包括分析學(xué)基礎(chǔ)、線性代數(shù)、張量與微分幾何的基本概念、概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、非線性度量理論等。