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深海熱液探測水下機器人技術(shù)：感知、規(guī)劃與控制 
定 價：108 元 叢書名：海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目
9 7 8 8 5 7 8 5 4 0 7 8 0 讀者對象:本書可供控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程、模式識別與智能系統(tǒng)、船舶與海洋工程、機器人技術(shù)等專業(yè)的研究人員、研究生及高年級學(xué)生參考，對控制系統(tǒng)類設(shè)計工程師等相關(guān)工程技術(shù)人員具有一定的參考價值。
深海熱液探測是水下機器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享控制、水下機器人按期望路徑運動的路徑跟蹤控制以及控制水下機器人搭載的機械手對目標進行抓取。
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