本書根據(jù)無人機應用技術專業(yè)教學大綱編寫而成,內(nèi)容涵蓋了無人機安全、模擬飛行、無人機操控訓練、無人機編隊、無人機自動巡航、無人機競技、無人機競技標準與規(guī)范、無人機駕駛員的出路以及國內(nèi)外無人機*新競技。本書采用詳細的圖解方式,盡量反映國內(nèi)近年來在無人機方面的研究成果和實際應用,能讓讀者迅速掌握無人機模擬飛行、無人機操控、無人機自動巡航、無人機編隊、無人機競技方面的技術,切實提高無人機操控能力和應用水平。本書配有二維碼,掃碼可以直接觀看無人機模擬飛行、無人機訓練、無人機自動巡航、無人機編隊、無人機競技的實例。
本書通俗易懂,圖文并茂,可讀性、實用性強,既可作為職業(yè)技術院校和技工院校無人機專業(yè)的規(guī)范訓練教材,又可作為無人機培訓用書,還可供無人機中、高等從業(yè)者與愛好者參考。
序
前言
第1章
無人機概述 / 001
1.1
無人機及駕駛員 / 001
1.2
多旋翼無人機 / 001
1.3
無人機的用途 / 002
1.4
無人機與航空模型的區(qū)別 / 004
1.5
無人機與航?梢詫崿F(xiàn)相互轉換 / 004
第2章
無人機安全 / 006
2.1
無人機安全法規(guī) / 006
2.2
無人機安全防范 / 009
2.3
無人機安全操作防范措施 / 013
第3章
模擬飛行 / 019
3.1
模擬飛行的優(yōu)勢 / 019
3.2
遙控器雙手操作方法 / 020
3.3
認識遙控器 / 020
3.4
鳳凰模擬飛行軟件 / 022
3.5
模擬器訓練 / 035
3.6
睿思凱遙控器 / 051
3.7
FREERIDER 模擬飛行軟件及訓練 / 052
3.8
樂迪遙控器 / 057
3.9
Liftoff 模擬飛行軟件 / 061
第4章
微型無人機訓練 / 063
4.1
安全 / 063
4.2
微型無人機初級訓練及考核 / 065
4.3
微型無人機中級訓練及考核 / 082
4.4
微型無人機高級訓練及考核 / 089
第5章
穿越機訓練 / 094
5.1
安全 / 094
5.2
穿越機經(jīng)常遇到的障礙 / 097
5.3
穿越機第三視角(目視)基礎訓練 / 098
5.4
穿越機第一視角——初級訓練 / 103
5.5
穿越機第一視角——中級訓練
106
5.6
穿越機第一視角——高級訓練 / 111
5.7 穿越機訓練場地 / 118
5.8 穿越機小競賽 / 119
第6章
自動飛行訓練 / 122
6.1
基本術語 / 122
6.2
地面站 / 123
6.3
自動航線規(guī)劃 / 141
6.4
自動飛行(AUTO)訓練 / 146
第7章
無人機智能集群編程飛行技術簡介 / 148
7.1
無人機編隊 / 148
7.2
無人機智能集群常用學習軟件:Scratch和Python / 149
7.3
無人機智能集群硬件 / 151
7.4
無人機智能集群應用 / 153
XII
無人機操控與競技
第8章
無人機競技 / 155
8.1 競速 / 155
8.2 空戰(zhàn) / 157
8.3 無人機裝配、調(diào)試競技 / 158
8.4 模擬器競技 / 159
8.5 偵察競技 / 159
第9章
無人機競賽規(guī)則與標準 / 160
9.1
2017年中國無人機公開賽CDR競賽規(guī)則 / 160
9.2
2018世界無人機錦標賽中國隊選拔賽 / 165
9.3 D1無人機大賽賽事裁判標準 / 175
9.4
全國航空錦標賽江西站比賽規(guī)則 / 178
9.5
2018年珠海無人機競速賽
/ 180
9.6
2018年深圳技能大賽——“好技師” / 190
9.7
賽道 / 196
第10章
職業(yè)出路 / 198
10.1
定位 / 198
10.2
無人機駕駛員可從事的工作 / 199
第11章
國內(nèi)主要聯(lián)盟、俱樂部、戰(zhàn)隊 / 209
11.1
競速聯(lián)盟 / 209
11.2
俱樂部 / 211
11.3
戰(zhàn)隊 / 215
參考文獻 / 217