機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用項目式教程
定 價：49 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
- 作者：楊 維主 編
- 出版時間：2020/11/1
- ISBN：9787111666226
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP24
- 頁碼：216
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
全書包含7個項目：循跡機(jī)器人、避障機(jī)器人、滅火機(jī)器人、擂臺機(jī)器人、三菱RV3SD型工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人及KUKA工業(yè)機(jī)器人。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人控制器的使用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及制作、驅(qū)動電動機(jī)的選用、C語言的使用、傳感器和通信技術(shù)等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。本書采用項目式編寫體例，在項目設(shè)計中既注意機(jī)器人相關(guān)理論知識的介紹，又注重其在實際項目中的應(yīng)用。內(nèi)容編寫從實際項目入手，以了解、學(xué)習(xí)相關(guān)機(jī)器人大賽及工業(yè)機(jī)器人真實工程項目為目的，由易到難，完成機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的項目化實踐學(xué)習(xí)。
本書既可作為高職高專院校機(jī)電類相關(guān)專業(yè)教材，又可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
前言
緒論認(rèn)識機(jī)器人
01走進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽
02機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用
項目1循跡機(jī)器人
【知識鏈接】
11機(jī)器人的“大腦”——控制器
111基于單片機(jī)的控制器
112基于嵌入式系統(tǒng)的控制器
113基于PLC構(gòu)架的機(jī)器人控制器
12循跡機(jī)器人的探測方式
13機(jī)器人編程基礎(chǔ)
131機(jī)器人軟件知識概述
132C語言基本數(shù)據(jù)類型
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)11機(jī)器人識別引導(dǎo)線
任務(wù)12機(jī)器人循跡的策略與編程
【拓展訓(xùn)練】機(jī)器人賽跑
習(xí)題
項目2避障機(jī)器人
【知識鏈接】
21機(jī)器人的“骨骼”——機(jī)械結(jié)構(gòu)
211設(shè)計制作機(jī)器人的一般過程
212機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)
213機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
22機(jī)器人的“肌肉”——電動機(jī)
221直流電動機(jī)
222步進(jìn)電動機(jī)
223舵機(jī)
23避障機(jī)器人的“感官”——傳感器
231碰撞傳感器
232紅外接近傳感器
24程序的三種結(jié)構(gòu)
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)21避障機(jī)器人目標(biāo)分析與計劃
任務(wù)22搭建避障機(jī)器人
任務(wù)23MultiFLEX2AVR控制器的
使用
任務(wù)24程序設(shè)計與調(diào)試
【拓展訓(xùn)練】更智能的避障機(jī)器人
習(xí)題
項目3滅火機(jī)器人
【知識鏈接】
31機(jī)器人的“心臟”——電源
311干電池
312鉛酸蓄電池
313鎳鎘/鎳氫電池
314鋰離子電池
32滅火機(jī)器人的“感官”——傳感器
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)31認(rèn)識遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?br>任務(wù)32認(rèn)識滅火裝置
任務(wù)33設(shè)計滅火機(jī)器人的程序
【拓展訓(xùn)練】了解智能機(jī)器人滅火比賽
習(xí)題
項目4擂臺機(jī)器人
【知識鏈接】
41機(jī)器人常用的傳感器
411超聲波測距傳感器
412電感式、電容式、霍爾效應(yīng)接近
開關(guān)
413光纖傳感器
414色標(biāo)傳感器
415視覺傳感器
416壓覺傳感器
42機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)
43擂臺機(jī)器人的“感官”——傳感器
431紅外測距傳感器
432灰度傳感器
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)41分析比賽規(guī)則、制定對策
任務(wù)42擂臺機(jī)器人的本體搭建
任務(wù)43擂臺機(jī)器人的工作方式及程序
設(shè)計
【拓展訓(xùn)練】改進(jìn)競賽能力
習(xí)題
項目5三菱RV-3SD型工業(yè)機(jī)器人
【知識鏈接】
51工業(yè)機(jī)器人概述
511工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成與控制
方式
512工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)
513工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
52伺服電動機(jī)
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)51認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)52手動操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)53三菱RV-3SD型工業(yè)機(jī)器人的
示教編程
任務(wù)54RT ToolBox2軟件的使用
【拓展訓(xùn)練】工業(yè)機(jī)器人繪畫
功能的實現(xiàn)
習(xí)題
項目6ABB工業(yè)機(jī)器人
【知識鏈接】
61工業(yè)機(jī)器人的手動運行
611ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
612工業(yè)機(jī)器人的運行模式
613工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系
614工業(yè)機(jī)器人的運動方式
62工業(yè)機(jī)器人的I/O通信
621ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信種類
622ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
623配置工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)
I/O板
624I/O信號的定義
625常用的I/O控制指令
63基本運動指令
631絕對位置運動指令
632關(guān)節(jié)運動指令
633線性運動指令
634圓弧運動指令
64程序數(shù)據(jù)
641程序數(shù)據(jù)的定義
642程序數(shù)據(jù)的類型與分類
643建立程序數(shù)據(jù)
65條件邏輯判斷指令
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)61涂膠機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與
編程
任務(wù)62碼垛機(jī)器人的程序設(shè)計及
編程
【拓展訓(xùn)練】 材料搬運作業(yè)
習(xí)題
項目7KUKA工業(yè)機(jī)器人
【知識鏈接】
71認(rèn)識KUKA機(jī)器人
711KUKA機(jī)器人簡介
712KUKA機(jī)器人的組成
713KUKA機(jī)器人的坐標(biāo)系
72KUKA機(jī)器人的基本操作
721KUKA機(jī)器人示教器的使用
722單獨運動機(jī)器人的各軸
723機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下的運動
724建立、更改和運行程序
73KUKA機(jī)器人常用指令
731運動指令
732邏輯指令
733其他常用指令
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)71工具坐標(biāo)系的測量
任務(wù)72基坐標(biāo)系的測量
任務(wù)73工件搬運示教編程
【拓展訓(xùn)練】工件搬運示教編程的改進(jìn)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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