本書全面講述輪式車輛動(dòng)力學(xué)和履帶式車輛動(dòng)力學(xué)的基本理論，內(nèi)容包括車輪的縱向特性和橫向特性，車輪、履帶與地面相互作用時(shí)的阻力和牽引力；車輛直線行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力，以及懸置特性和方向控制等內(nèi)容。
第1章 車輛-地面相互作用力學(xué)
1.1 車輪-地面力學(xué)
1.1.1 車輪的滾動(dòng)阻力
1.1.2 車輪的縱向特性
1.1.3 車輪的橫向特性
1.2 履帶-地面力學(xué)
1.2.1 履帶的動(dòng)動(dòng)阻力
1.2.2 履帶下的壓力分布
1.2.3 履帶的牽引力
思考題
第2章 車輛直線行駛力學(xué)
2.1 車輛的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力
2.1.1 車輛的驅(qū)動(dòng)力
2.1.2 車輛的行駛阻力
2.1.3 車輛行駛條件
2.2 車輛直線行駛牽引計(jì)算
2.2.1 動(dòng)力裝置特性
2.2.2 車輛的牽引特性
2.2.3 牽引計(jì)算步驟
2.3 機(jī)械傳動(dòng)車輛的加速性能
2.3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)車輛的加速性
2.3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)非穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)車輛的加速性
2.4 安裝液力傳動(dòng)車輛的直線行駛牽引計(jì)算
2.4.1 液力傳動(dòng)車輛特點(diǎn)
2.4.2 液力變矩器的原始特性
2.4.3 液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作特性
2.4.4 綜合式液力傳動(dòng)車輛牽引計(jì)算
2.4.5 綜合式液力傳動(dòng)車輛的加速性能
2.5 車輛的制動(dòng)性能
2.5.1 制動(dòng)性能指標(biāo)
2.5.2 輪式車輛的制動(dòng)性能
2.5.3 制動(dòng)防抱死裝置
思考題
第3章 車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
3.1 輪式車輛轉(zhuǎn)向
3.1.1 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.1.2 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向
3.1.3 轉(zhuǎn)向過渡過程
3.1.4 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性
3.2 履帶式車輛轉(zhuǎn)向
3.2.1 基本概念和術(shù)語
3.2.2 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.2.3 低勻速轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)
3.2.4 高勻速轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)
3.2.5 履帶車輛的反轉(zhuǎn)向
3.2.6 轉(zhuǎn)向功率
3.2.7 轉(zhuǎn)向單位牽引力
3.2.8 轉(zhuǎn)向牽引平衡圖
思考題
第4章 車輛行駛振動(dòng)力學(xué)
4.1 路面狀況的統(tǒng)計(jì)特性
4.1.1 空間頻率譜密度
4.1.2 時(shí)間頻率譜密度
4.1.3 路面不平度的高斯分布特性
……
第5章 兩棲車輛性能
第6章 氣墊車輛概述
參考文獻(xiàn)
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