本書分為兩部分。第一部分介紹廣義相對論的基本時空理論，包括相對論中的時間和空間概念、球?qū)ΨQ和軸對稱星體外部的引力場、引力場中光子和質(zhì)點的運動方程以及廣義相對論的后牛頓近似理論；第二部分應(yīng)用廣義相對論的測量理論，詳細分析全球定位系統(tǒng)(GPS)和X射線源自主導(dǎo)航系統(tǒng)(XNAV)等現(xiàn)代導(dǎo)航工程的測量原理，明確給出了GPS和XNAV的高精度測量方程。