二十一世紀以來，經(jīng)濟全球化趨勢的日益增強和現(xiàn)代科學技術的迅猛發(fā)展，有力地促進了我國經(jīng)濟和科學技術的發(fā)展。我國已經(jīng)成為全球經(jīng)濟發(fā)展速度最快的國家之一，隨著建筑項目向大型化發(fā)展及風電、核電等新能源項目建設的快速推進，履帶起重機迎來了前所未有的發(fā)展機遇。目前我國超大履帶起重機的研發(fā)及總產量已居世界前列。作為特種設備的履帶起重機，其安全使用歷來備受關注。電力建設所用起重機械種類繁多，復雜程度高，起重力矩和起升高度大，居各行業(yè)之首，履帶起重機便是其中之一。
隨著市場的發(fā)展，履帶起重機在生產和技術上也得到了長足的進步。越來越多的新材料、新工藝、新技術應用在履帶起重機行業(yè)。設計計算方面，近些年多采用了線性、非線性計算和有限元分析同步驗證；材料應用方面，高強度鋼的出現(xiàn)大大減小了整機的外形尺寸和重量；制造工藝方面，新的鍍層工藝使磨損件的表面更加堅固耐磨，如焦美特、達克羅、QPQ等工藝；超大噸位起重機多采用了整體及部件快速拆卸設計，保證了最大運輸尺寸和重量不超限制；控制方面，電控發(fā)動機的極限功率調節(jié)已逐漸成為系統(tǒng)標配；速度回饋手柄給了操作員更好的操作手感；精確的電比例控制閥已廣泛應用；負載傳感技術也大大降低了整機的功率損失；雙鉤同步、遠程遙控拆卸等技術也使起重機的操作更加方便、安全。同時，作為特種作業(yè)設備，國家近幾年出臺并不斷修訂更新了一系列的標準及規(guī)范，如《GB/T 14560-2016 履帶起重機》、《GB/T 28264-2017 起重機械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》、《GB 6067-2010起重機械安全規(guī)程 第1部分：總則》及《GB/T 23723.1-2009起重機安全使用 第1部分：總則》、《GB/T 31052.1-2014起重機械檢查與維護規(guī)程第1部分：總則》 等，以加強履帶起重機全生命周期的安全管理。
履帶起重機大都在施工環(huán)境惡劣、作業(yè)工況復雜的條件下作業(yè)，其復雜機構和高危作業(yè)環(huán)境決定了其管理、操作、使用、維修等人員必須經(jīng)過專業(yè)訓練，不僅要具備較高的專業(yè)知識，而且還要具備較高的思想素質。本書系統(tǒng)地介紹了履帶起重機的構造和工作原理，重點介紹了液壓和電氣控制系統(tǒng)，并結合典型機構、典型部件進行系統(tǒng)的闡述；還對履帶起重機的安全保護裝置、接地比壓計算、超起工況進行了詳細的描述；另外，對履帶起重機日常使用過程中需要注意的要點，國家對履帶起重機的監(jiān)管要求和常見的故障以及排除方法也進行了介紹。
本書由履帶起重機設計制造及使用單位的技術人員及專家根據(jù)多年工作經(jīng)驗編著而成，具有很強的針對性和實用性，可作為設備管理、維修、操作人員的培訓教材使用，也可為設計、采購以及廣大工程技術人員提供參考。
由于作者專業(yè)水平、工作經(jīng)驗所限，本書缺點和不妥之處在所難免，望讀者和同行批評指正。