現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)動控制技術(shù)
定 價：59 元
- 作者：劉想德 張毅 黃超 編著
- 出版時間：2021/1/1
- ISBN：9787111666424
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH113
- 頁碼：174
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
從機(jī)械運(yùn)動基本概念出發(fā)，圍繞現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)中的人機(jī)交互、運(yùn)動規(guī)劃以及運(yùn)動控制等方面展開。本書內(nèi)容主要包括緒論、驅(qū)動與機(jī)械傳動、機(jī)械運(yùn)動傳感器、電機(jī)與電動機(jī)控制、多軸協(xié)同運(yùn)動控制、計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床、機(jī)械與制造系統(tǒng)、模型與機(jī)電系統(tǒng)建模等。
前言
第1章緒論1
11運(yùn)動1
111運(yùn)動的分類1
112機(jī)械運(yùn)動1
12機(jī)械3
121機(jī)械的定義3
122機(jī)械的組成4
13機(jī)械運(yùn)動控制系統(tǒng)8
14機(jī)械的未來發(fā)展9
思考題10
第2章驅(qū)動與機(jī)械傳動11
21機(jī)械中的能量流11
22電力驅(qū)動12
221電動機(jī)12
222電源13
23液壓驅(qū)動15
231液壓驅(qū)動的特點(diǎn)16
232液壓驅(qū)動系統(tǒng)的組成16
24氣壓驅(qū)動17
241氣壓驅(qū)動的特點(diǎn)17
242氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的組成18
25特種原動機(jī)19
26機(jī)械傳動21
261機(jī)械傳動概述21
262齒輪傳動22
263蝸桿傳動23
264滾珠絲杠傳動23
265輪系傳動方式24
266帶傳動25
267鏈傳動25
268摩擦輪傳動26
思考題26
第3章機(jī)械運(yùn)動傳感器27
31傳感器概述27
311傳感器的組成27
312傳感器的分類27
313數(shù)學(xué)模型與性能29
32力傳感器32
321壓電式單向力傳感器32
322電阻應(yīng)變片力傳感器33
33位移傳感器34
331光柵位移傳感器34
332激光傳感器35
34轉(zhuǎn)速傳感器36
341磁電式轉(zhuǎn)速傳感器37
342光電式轉(zhuǎn)速傳感器37
35慣性傳感器37
36霍爾傳感器38
思考題39
第4章電機(jī)40
41電磁現(xiàn)象與電機(jī)模型40
411電磁力和電磁感應(yīng)40
412電動機(jī)的基本模型42
413電動機(jī)中的磁場43
42直流電動機(jī)43
421電動機(jī)的結(jié)構(gòu)43
422電動機(jī)磁場與勵磁45
423等效電路與機(jī)械特性47
424無刷直流電動機(jī)47
43單相交流電動機(jī)49
431電動機(jī)的結(jié)構(gòu)49
432磁場與機(jī)械特性50
433電動機(jī)的起動51
44步進(jìn)電動機(jī)52
441電動機(jī)的結(jié)構(gòu)52
442步進(jìn)電動機(jī)步距角53
443電動機(jī)的脈沖節(jié)拍55
45三相異步電動機(jī)56
451電動機(jī)的結(jié)構(gòu)56
452三相旋轉(zhuǎn)磁場57
453等效電路與機(jī)械特性58
46三相交流同步電機(jī)59
461電機(jī)的結(jié)構(gòu)59
462功角60
463功率因數(shù)調(diào)節(jié)61
47直線電動機(jī)61
471直線電動機(jī)的特點(diǎn)61
472電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及類型62
思考題64
第5章電動機(jī)控制65
51電動機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)65
511電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)與技術(shù)65
512調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)67
513負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性68
52電動機(jī)驅(qū)動器69
521驅(qū)動器的組成69
522驅(qū)動器算法69
523脈沖寬度調(diào)制技術(shù)71
524驅(qū)動器功率電路74
53直流調(diào)速系統(tǒng)75
531電動機(jī)人為機(jī)械特性75
532雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)76
54三相交流調(diào)速系統(tǒng)80
541電動機(jī)人為機(jī)械特性80
542電動機(jī)模型80
543調(diào)壓調(diào)速86
544變頻調(diào)速88
545矢量控制90
55步進(jìn)電動機(jī)控制92
551步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器92
552步進(jìn)電動機(jī)的細(xì)分控制93
思考題94
第6章多軸協(xié)同運(yùn)動控制95
61運(yùn)動控制器與驅(qū)動器95
611運(yùn)動控制器的功能95
612驅(qū)動器的工作模式96
62運(yùn)動控制器硬件97
621運(yùn)動控制器硬件組成97
622數(shù)字信號處理器98
623可編程邏輯器件99
63運(yùn)動控制算法100
631機(jī)械運(yùn)動物理量101
632點(diǎn)位運(yùn)動控制101
633軌跡運(yùn)動控制104
64工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制107
641示教控制與編程控制107
642關(guān)節(jié)空間運(yùn)動規(guī)劃108
643笛卡兒空間運(yùn)動規(guī)劃110
思考題111
第7章計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)112
71計算機(jī)概述112
711計算機(jī)的發(fā)展112
712計算機(jī)的組成部分114
713計算機(jī)的工作原理115
72計算機(jī)操作系統(tǒng)117
721操作系統(tǒng)的作用117
722操作系統(tǒng)的種類118
723操作系統(tǒng)的組成119
73機(jī)械運(yùn)動控制軟件120
731機(jī)械運(yùn)動控制軟件簡介120
732編程語言及工具122
733程序的編譯鏈接124
734程序的運(yùn)行時結(jié)構(gòu)125
735軟件開發(fā)過程模型127
74計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)128
741網(wǎng)絡(luò)類型128
742網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)129
743OSI參考模型131
744網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備134
75工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)135
751現(xiàn)場總線135
752工業(yè)以太網(wǎng)138
思考題140
第8章機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床142
81機(jī)器人142
811機(jī)器人的分類142
812機(jī)器人的組成143
813機(jī)器人操作系統(tǒng)144
814智能協(xié)作機(jī)器人145
82數(shù)控機(jī)床147
821數(shù)控機(jī)床的分類147
822數(shù)控機(jī)床的組成148
823數(shù)控系統(tǒng)軟件149
思考題151
第9章機(jī)械與制造系統(tǒng)152
91機(jī)械的網(wǎng)絡(luò)化152
92制造系統(tǒng)153
921制造系統(tǒng)模型154
922制造系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)155
思考題157
第10章模型與機(jī)電系統(tǒng)建模158
101模型及其分類158
1011離散與連續(xù)模型158
1012實物與符號模型160
102模型的評價161
1021模型評價方法161
1022模型相似性162
103系統(tǒng)建模方法163
1031系統(tǒng)建模流程163
1032機(jī)電系統(tǒng)建模164
思考題167
參考文獻(xiàn)168
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