在過去的二三十年中，我國空天技術(shù)實(shí)力不斷提升，飛行器信息化和智能化程度不斷提高，為適應(yīng)高精度、大機(jī)動(dòng)、強(qiáng)魯棒等需求，飛行器的制導(dǎo)和控制面臨新的挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷交叉融合以及機(jī)載計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的顯著提升，如何在飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)用最優(yōu)控制、魯棒控制、變結(jié)構(gòu)控制等先進(jìn)控制理論以及數(shù)值計(jì)算和優(yōu)化算法，在滿足各類約束的同時(shí)提高制導(dǎo)精度和抗干擾能力，已成為國內(nèi)外研究的重要課題，近幾年涌現(xiàn)出了豐碩的研究成果。本書以編者的部分研究成果為基礎(chǔ)，同時(shí)綜合參考了大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)資料，在對(duì)傳統(tǒng)的飛行器制導(dǎo)控制理論進(jìn)行簡要描述的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了目前在飛行器制導(dǎo)控制中具有較好應(yīng)用前景的幾種現(xiàn)代控制方法，內(nèi)容上較為新穎前沿。在介紹上緊扣飛行器這一被控對(duì)象，方法推導(dǎo)過程追求簡明扼要，行文中盡量避免復(fù)雜的控制理論與數(shù)學(xué)運(yùn)算，重視理論內(nèi)涵而非數(shù)學(xué)上的完備性析構(gòu)證明，使得讀者既能方便地理清控制方法的來龍去脈又可較快地將方法應(yīng)用于工程實(shí)踐。本書共包含7章內(nèi)容。第1章緒論，介紹了飛行器制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本組成與功能。第2章介紹了飛行器制導(dǎo)控制的基本原理與實(shí)施控制的一些技術(shù)途徑。第3章介紹了飛行器制導(dǎo)控制的數(shù)學(xué)建模方法與分析手段。第4章介紹了幾類基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的制導(dǎo)律及其在飛行器制導(dǎo)中的應(yīng)用。第5章介紹了預(yù)測(cè)-校正、牛頓迭代求根、滾動(dòng)凸優(yōu)化幾類計(jì)算制導(dǎo)方法及其應(yīng)用。第6章介紹了飛行器魯棒變?cè)鲆婵刂品椒�及其�?yīng)用。第7章介紹了多飛行器系統(tǒng)協(xié)同制導(dǎo)方法及其應(yīng)用。本書由單家元和熊芬芬制定提綱，第1章、第2章由熊芬芬和張成共同編寫，第3章、第4章和第6章由熊芬芬編寫，第5章由熊芬芬和姜?dú)g共同編寫，第7章由王佳楠編寫。全書由熊芬芬統(tǒng)稿和審核。在本書的編寫中編者參考和引用了國內(nèi)外眾多學(xué)者的研究成果，在此向這些學(xué)者表示衷心感謝。本書初稿曾作為研究生課程講義的形式使用，歷屆授課學(xué)生提出了許多寶貴意見。在編著教材的過程中得到了課題組李超、林啟璋、安澤、吳杰、梁卓楠、冉雨林等研究生的大力支持，他們也參與了部分章節(jié)內(nèi)容的文字錄入、編寫和全書的整理校核工作。在此一并對(duì)他們表示感謝。本書受北京理工大學(xué)研究生精品教材項(xiàng)目資助，在此深表感謝。由于編者在時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)上的欠缺，書中難免出現(xiàn)不足，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。