本書共5章，包括理論篇和實驗篇，主要內容包括：嵌入式系統(tǒng)開發(fā)入門、嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建、Linux編程、ARM Linux設備驅動程序開發(fā)、基于ICETEK-AM3359-A的嵌入式系統(tǒng)實驗。
戴虹，副教授，1999年7月至今，擔任上海第二工業(yè)大學教師。目前在工學部計算機與信息工程學院通信工程教研室任教，任工學部督導工作。主講課程：數(shù)字信號處理、嵌入式系統(tǒng)與應用、DSP原理與應用等。主要研究方向為:信號與信息處理，從事教學研究□0余年，已主持教學教改項目8項，其中市級項目3項，出版教材□本，編寫講義4本，共發(fā)表教學及科研論文□0余篇。
目 錄
上篇 理論篇
□□章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)入門3
1．1 嵌入式系統(tǒng)介紹3
1．1．1 嵌入式系統(tǒng)概述3
1．1．□ 嵌入式系統(tǒng)的組成4
1．1．3 幾種主流嵌入式系統(tǒng)的分析6
1．□ ARM介紹7
1．□．1 ARM微處理器簡介7
1．□．□ ARM微處理器的選擇11
1．□．3 ARM9的主要特點1□
1．□．4 ARM Cortex-A8微處理器的技術特點14
1．3 嵌入式軟件開發(fā)流程15
1．3．1 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述15
1．3．□ 嵌入式軟件開發(fā)概述16
1．4 嵌入式Linux開發(fā)介紹□□
1．4．1 Linux歷史□□
1．4．□ Linux作為嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢□□
1．4．3 如何學習Linux□3
1．4．4 Linux開發(fā)環(huán)境□4
1．4．5 Gcc編譯器□5
1．4．6 GNU Make介紹□6
1．4．7 Gdb調試工具□8
本章習題31
第□章 嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建33
□．1 系統(tǒng)概述33
□．1．1 系統(tǒng)需求33
□．1．□ 軟件開發(fā)環(huán)境概述33
□．□ Linux開發(fā)主機的構建34
□．3 嵌入式交叉編譯環(huán)境的構建35
□．3．1 交叉編譯工具鏈介紹35
□．3．□ 構建ARM Linux交叉編譯工具鏈35
□．4 建立開發(fā)主機與嵌入式系統(tǒng)的通信連接43
□．4．1 串口通信43
□．4．□ 以太網(wǎng)通信45
□．4．3 與嵌入式系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)49
本章習題50
第3章 Linux編程51
3．1 Linux下的C語言編程51
3．1．1 C語言簡單回顧51
3．1．□ Linux下的C語言編程環(huán)境概述51
3．1．3 Gcc編譯器5□
3．1．4 Gdb調試器58
3．1．5 Make工程管理器64
3．1．6 使用autotools69
3．□ Linux編程初步74
3．□．1 系統(tǒng)調用及用戶編程接口（API）74
3．□．□ Linux中的文件及文件描述符概述76
3．□．3 不帶緩存的文件I/O操作76
3．□．4 嵌入式Linux串口應用開發(fā)89
3．□．5 標準I/O開發(fā)98
3．3 進程控制105
3．3．1 Linu□□程概述105
3．3．□ Linu□□程控制編程108
3．4 進程間通信1□5
3．4．1 Linu□□程間通信概述1□5
3．4．□ 管道通信1□6
3．4．3 信號通信135
3．4．4 共享內存145
3．4．5 消息隊列147
3．5 多線程程序設計151
3．5．1 Linux線程概述151
3．5．□ 線程實現(xiàn)153
3．6 嵌入式網(wǎng)絡程序設計167
3．6．1 TCP/IP協(xié)議概述167
3．6．□ 網(wǎng)絡基礎編程171
3．6．3 網(wǎng)絡高級編程18□
3．6．4 ping源碼分析186
本章習題□00
第4章 ARM Linux設備驅動程序開發(fā)□01
4．1 設備驅動概述□01
4．1．1 設備驅動程序簡介及驅動模塊□01
4．1．□ 設備文件分類□0□
4．1．3 設備號□0□
4．1．4 驅動層次結構□0□
4．1．5 設備驅動程序與設備的接口□03
4．1．6 設備驅動程序的特點□03
4．□ 字符設備驅動程序編寫□04
4．□．1 字符設備驅動程序編寫流程說明□04
4．□．□ 重要數(shù)據(jù)結構□04
4．□．3 設備驅動程序的主要組成□05
4．□．4 /proc文件系統(tǒng)□10
4．3 塊設備驅動程序編寫□11
4．3．1 塊設備驅動程序描述符□11
4．3．□ 塊設備驅動程序的編寫流程□11
4．4 中斷編程□18
4．5 鍵盤驅動實現(xiàn)□19
4．5．1 鍵盤工作原理□19
4．5．□ 鍵盤驅動綜述□□1
4．5．3 鍵盤驅動流程□□1
本章習題□□9
下篇 實驗篇
第5章 基于ICETEK-AM3359-A的嵌入式系統(tǒng)實驗□33
5．1 實驗設備的安裝□33
5．1．1 實驗開發(fā)環(huán)境的設置□33
5．1．□ ICETEK-AM3359-A教學實驗箱的連接□33
5．□ ICETEK-AM3359-A的基礎Linux實驗□34
5．□．1 實驗1 LED控制實驗□34
5．□．□ 實驗□ 按鍵控制實驗□35
5．□．3 實驗3 驅動模塊編寫實驗□37
5．□．4 實驗4 GPIO控制實驗□39
5．□．5 實驗5 內存設備模塊應用實驗□41
5．□．6 實驗6 LCD顯示實驗□43
5．□．7 實驗7 觸摸屏編程實驗□44
5．□．8 實驗8 QT編程實驗□46
5．3 基于ICETEK-AM3359-A的嵌入式外部控制實驗□48
5．3．1 實驗1 液晶屏顯示實驗□48
5．3．□ 實驗□ 鍵盤輸入實驗□51
5．3．3 實驗3 音頻信號發(fā)生實驗□54
5．3．4 實驗4 直流電機控制實驗□57
5．3．5 實驗5 步進電機控制實驗□61
5．3．6 實驗6 交通燈控制綜合實驗□64
5．3．7 實驗7 單路模數(shù)（A/D）轉換實驗□66
5．3．8 實驗8 單路數(shù)模（D/A）轉換實驗□69
參考文獻□7□
書單推薦
